адаптивные системы,
стохастическая динамика,
теория оптимального управления,
гиперреактивная механика,
синтез нелинейных динамических систем,
теория устойчивости,
канонические преобразования управляемых систем.
Решена задача синтеза адаптивных нелинейных динамических систем в условиях неизвестного параметрического дрейфа. Сформулирована и решена задача оптимальной стабилизации нелинейных голономных и неголономных систем в адаптивной постановке. Получено решение задачи оптимального адаптивного синтеза нелинейных динамических систем со связями общего вида. Осуществлен синтез адаптивных систем на основе метода канонических преобразований Гамильтона-Якоби. Достигнуто решение задачи оптимального синтеза управляемых систем с распределенными параметрами. Решена задача оптимальной стабилизации нелинейных стохастических систем. Поставлены и решены некоторые задачи стохастического движения твердого тела. Проведено исследование вопроса о движении нелинейных динамических систем со стохастическими связями и на наличие стохастической неустойчивости. Осуществлен оптимальный параметрический синтез нелинейных стохастических систем со случайным моментом остановки. Получено решение задачи оптимальной нелинейной адаптивной фильтрации по Калману-Бьюси. Предложен дифференциальный принцип полноты движения точки переменной массы в пространстве. На основе этого принципа получены уравнения гиперреактивного движения и исследованы свойства этого движения.
Научная биография:
Окончил математико-механический факультет ЛГУ в 1977 г. (кафедра теоретической механики) и аспирантуру ЛГУ в 1980 г. (кафедра теоретической кибернетики). Кандидатская диссертация — 1980 г. Докторская — 1994 г. Имею порядка 100 публикаций, 5 монографий.
Основные публикации:
Тертычный-Даури В. Ю., Адаптивная механика, Наука. Физматлит, Москва, 1998, 480 с.
Тертычный-Даури В. Ю., Стохастическая механика, Факториал Пресс, Москва, 2001, 464 с.
В. Ю. Тертычный-Даури, “Синтез адаптивного управления в задаче оптимального демпфирования возмущений”, Автомат. и телемех., 2012, № 9, 88–110; V. Yu. Tertychnyi-Dauri, “Designing adaptive control in the problem of optimal damping of perturbations”, Autom. Remote Control, 73:9 (2012), 1511–1528
2009
2.
В. Ю. Тертычный-Даури, “Интегральные и интегродифференциальные объекты управления: условия оптимальности”, Автомат. и телемех., 2009, № 10, 45–74; V. Yu. Tertychny-Dauri, “Integral and integro-differential control plants: Optimality conditions”, Autom. Remote Control, 70:10 (2009), 1635–1661
2008
3.
В. Ю. Тертычный-Даури, “Условные вариационные задачи управления для систем с распределенными параметрами”, Автомат. и телемех., 2008, № 11, 62–81; V. Yu. Tertychny-Dauri, “Conditional variational problems of control for distributed-parameter systems”, Autom. Remote Control, 69:11 (2008), 1873–1891
2006
4.
В. Ю. Тертычный-Даури, “Условная задача оптимального управления: адаптивный метод решения”, Автомат. и телемех., 2006, № 3, 54–67; V. Yu. Tertychny-Dauri, “A conditional optimal control problem and its adaptive solution method”, Autom. Remote Control, 67:3 (2006), 393–404
В. Ю. Тертычный-Даури, “Вариационные динамические задачи с параметрами и их адаптивная интерпретация”, Автомат. и телемех., 2005, № 9, 114–128; V. Yu. Tertychny-Dauri, “Variational dynamic problems with parameters and their adaptive interpretation”, Autom. Remote Control, 66:9 (2005), 1465–1477
В. Ю. Тертычный-Даури, “Решение вариационных динамических задач в условиях параметрической
неопределенности”, Пробл. передачи информ., 41:1 (2005), 53–67; V. Yu. Tertychny-Dauri, “Solution of Variational Dynamic Problems under Parametric Uncertainty”, Problems Inform. Transmission, 41:1 (2005), 45–58
В. Ю. Тертычный-Даури, “Адаптивная оптимальная нелинейная фильтрация и некоторые смежные вопросы. II”, Автомат. и телемех., 2002, № 1, 86–101; V. Yu. Tertychny-Dauri, “Adaptive Optimal Nonlinear Filtration and Certain Related Topics. II”, Autom. Remote Control, 63:1 (2002), 76–89
В. Ю. Тертычный-Даури, “Адаптивный синтез нелинейных динамических систем при зашумленном управлении”, Автомат. и телемех., 2001, № 12, 122–128; V. Yu. Tertychnyi-Dauri, “Adaptive Design of Nonlinear Dynamic Systems under Noise-Corrupted Control”, Autom. Remote Control, 62:12 (2001), 2042–2047
В. Ю. Тертычный-Даури, “Адаптивная оптимальная нелинейная фильтрация и некоторые смежные вопросы. I”, Автомат. и телемех., 2001, № 9, 125–137; V. Yu. Tertychnyi-Dauri, “Optimal Adaptive Nonlinear Filtering and Related Topics. I”, Autom. Remote Control, 62:9 (2001), 1511–1522
В. Ю. Тертычный-Даури, “Оптимальная стабилизация адаптивных динамических систем с распределенными параметрами. II”, Дифференц. уравнения, 37:11 (2001), 1542–1550; V. Yu. Tertychnyi-Dauri, “Optimal Stabilization of Adaptive Dynamical Systems with Distributed Parameters: II”, Differ. Equ., 37:11 (2001), 1618–1626
В. Ю. Тертычный-Даури, “Оптимальная стабилизация адаптивных динамических систем с распределенными параметрами. I”, Дифференц. уравнения, 37:8 (2001), 1096–1107; V. Yu. Tertychnyi-Dauri, “Optimal Stabilization of Adaptive Dynamical Systems with Distributed Parameters: I”, Differ. Equ., 37:8 (2001), 1148–1159
В. Ю. Тертычный-Даури, “Параметрическая фильтрация: оптимальный синтез на нелинейном
динамическом многообразии”, Пробл. передачи информ., 37:4 (2001), 97–111; V. Yu. Tertychny-Dauri, “Parametric Filtering: Optimal Synthesis on a Nonlinear Dynamic Variety”, Problems Inform. Transmission, 37:4 (2001), 365–379
В. Ю. Тертычный, “О равносильности критериев оптимизации в общей задаче адаптивного синтеза управляемых лагранжевых систем”, Автомат. и телемех., 1996, № 3, 116–127; V. Yu. Tertychnyi, “On the Equivalence of Optimization Criteria in the General Adaptive Synthesis Problem for Controllable Lagrangian Systems”, Autom. Remote Control, 57:3 (1996), 396–405
В. Ю. Тертычный, “Адаптивные интегро-дифференциальные алгоритмы стохастической оптимизации динамических систем”, Дифференц. уравнения, 29:4 (1993), 610–616; V. Yu. Tertychnyi, “Adaptive integro-differential algorithms for the stochastic optimization of dynamical systems”, Differ. Equ., 29:4 (1993), 518–523
20.
В. Ю. Тертычный-Даури, “Модельная задача адаптивной стабилизации нелинейного динамического объекта в условиях сильной параметрической неопределенности”, Матем. моделирование, 5:9 (1993), 98–110
1992
21.
В. Ю. Тертычный, “Синтез адаптивной системы стабилизации нелинейных динамических объектов с использованием интегральных преобразований”, Автомат. и телемех., 1992, № 3, 112–123; V. Yu. Tertychnyǐ, “Design of an adaptive system for the stabilization of nonlinear dynamical objects using integral transformations”, Autom. Remote Control, 53:3 (1992), 420–429
1988
22.
В. Ю. Тертычный, “Об асимптотических свойствах стохастического алгоритма адаптивного управления”, Автомат. и телемех., 1988, № 8, 105–115; V. Yu. Tertychnyi, “On asymptotic properties of a stochastic algorithm for adaptive control”, Autom. Remote Control, 49:8 (1988), 1042–1051
1986
23.
В. Ю. Тертычный, “Стохастическая стабилизируемость управляемых диффузионных процессов”, Изв. вузов. Матем., 1986, № 5, 84–87; V. Yu. Tertychnyǐ, “Stochastic stabilizability of controlled diffusion processes”, Soviet Math. (Iz. VUZ), 30:5 (1986), 113–116
1985
24.
В. Ю. Тертычный, “Конечная сходимость самонастраивающегося алгоритма адаптации”, Автомат. и телемех., 1985, № 12, 156–160