Оптимальная стохастическая стабилизация адаптивных механических систем

Исследуется и решается задача оптимальной адаптивной стабилизации нелинейных механических систем, подверженных действию белошумных возмущений, а именно: осуществляется синтез системы управления, при котором обеспечивается минимизация локального квадратичного критерия качества, стабилизация объекта относительно нулевого положения, а также сходимость настраиваемых параметров к истинным значениям по вероятности. Показано, что выбор функции Беллмана (стохастической функции Ляпунова) в виде квадратичной формы с матрицей кинетической энергии позволяет провести формирование оптимальной адаптивной системы стабилизации.