|
|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru |
Цитирования |
|
2022 |
| 1. |
S. I. Savin, R. R. Khusainov, “Sparse Node-Distance Coordinate Representation
for Tensegrity Structures”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 18:5 (2022), 885–898   |
|
2020 |
| 2. |
С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева, В. В. Куренков, “Математическое моделирование тенсегрити-роботов с жесткими стержнями”, Компьютерные исследования и моделирование, 12:4 (2020), 821–830 |
| 3. |
В. А. Гайко, С. И. Савин, А. С. Климчик, “Глобальные бифуркации предельных циклов полиномиальной системы Эйлера–Лагранжа–Льенара”, Компьютерные исследования и моделирование, 12:4 (2020), 693–705 |
2
|
| 4. |
Р. Р. Хусаинов, Ш. Н. Мамедов, С. И. Савин, А. С. Климчик, “Поиск реализуемых энергоэффективных походок плоского пятизвенного двуногого робота с точечным контактом”, Компьютерные исследования и моделирование, 12:1 (2020), 155–170 |
| 5. |
L. Yu. Vorochaeva, S. I. Savin, A. V. Malchikov, “An Approach to Moving over Obstacles for a Wheeled Jumping Robot”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 16:1 (2020), 105–114   |
| 6. |
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, “Исследование работы системы управления длинами звеньев ползающего робота”, УБС, 85 (2020), 258–287 |
|
2019 |
| 7. |
L. Yu. Vorochaeva, S. I. Savin, A. S. Yatsun, “An Investigation of Motion of a Crawling Robot with Supports with Controllable Friction”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 15:4 (2019), 623–632 |
4
|
| 8. |
S. Golousov, R. Khusainov, S. Savin, “Compliant Control for Walking Robots with the Use of a Virtual Spring-Damper System”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 15:4 (2019), 477–485 |
|
Обратная связь: