Russian Journal of Nonlinear Dynamics
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Rus. J. Nonlin. Dyn.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2019, том 15, номер 4, страницы 623–632
DOI: https://doi.org/10.20537/nd190421 (Mi nd689) 		 
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)

An Investigation of Motion of a Crawling Robot with Supports with Controllable Friction

L. Yu. Vorochaevaa, S. I. Savinb, A. S. Yatsuna

a Southwest State University, ul. 50 let Oktryabrya 94, Kursk, 305040 Russia
b Innopolis University, ul. Universitetskaya 1, Innopolis, 420500 Russia
PDF полного текста (375 kB) Список цитирования (4)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.20537/nd190421
Аннотация: This paper deals with the gait of a robot crawling on a horizontal rough surface with dry friction. A distinctive feature of the device is the presence of two supporting elements with a controlled coefficient of friction, which allows for alternately fixing the supports on the surface. As a result of numerical simulation, the patterns (laws) of influence on the motion characteristics of the mass-dimensional and control parameters of the robot, as well as the parameters of the supporting surface, are obtained, so that it is possible to find application in the design of the specified devices.
Ключевые слова: crawling robot, supporting element, controlled friction coefficient, dry friction model.
Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство образования и науки Российской Федерации MK-200.2019.1
This work was carried out within the framework of the Presidential Grant MK-200.2019.1.
Поступила в редакцию: 31.05.2019
Принята в печать: 27.07.2019
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
MSC: 93B18, 93B52
Язык публикации: английский
Образец цитирования: L. Yu. Vorochaeva, S. I. Savin, A. S. Yatsun, “An Investigation of Motion of a Crawling Robot with Supports with Controllable Friction”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 15:4 (2019), 623–632
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{VorSavYat19}
\by L. Yu. Vorochaeva, S. I. Savin, A. S. Yatsun
\paper An Investigation of Motion of a Crawling Robot with Supports with Controllable Friction
\jour Rus. J. Nonlin. Dyn.
\yr 2019
\vol 15
\issue 4
\pages 623--632
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/nd689}
\crossref{https://doi.org/10.20537/nd190421}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=43271415}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85085065967}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd689
  • https://www.mathnet.ru/rus/nd/v15/i4/p623
    • Эта публикация цитируется в следующих 4 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Russian Journal of Nonlinear Dynamics
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024