|
|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru |
Цитирования |
|
2023 |
| 1. |
А. А. Осипов, М. А. Останин, А. С. Климчик, “Анализ алгоритмов совместной глобальной локализации устройств смешанной реальности на основе регистрации облаков точек”, Компьютерные исследования и моделирование, 15:3 (2023), 657–674  |
| 2. |
A. A. Demian, A. S. Klimchik, “Design of a Robotic Spherical Wrist with Variable Stiffness”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 19:4 (2023), 599–612 |
|
2022 |
| 3. |
M. Ahmed, M. Hegazy, A. S. Klimchik, R. Boby, “Lidar and camera data fusion in self-driving cars”, Компьютерные исследования и моделирование, 14:6 (2022), 1239–1253 |
1
|
| 4. |
K. Almaghout, A. Klimchik, “Vision-Based Robotic Comanipulation
for Deforming Cables”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 18:5 (2022), 843–858 |
| 5. |
A. A. Demian, A. S. Klimchik, “Gravity Compensation for Mechanisms
with Prismatic Joints”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 18:5 (2022), 817–829  |
| 6. |
W. K. Shaker, A. Klimchik, “Stiffness Modeling of a Double Pantograph
Transmission System: Comparison of VJM and MSA
Approaches”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 18:5 (2022), 771–785 |
2
|
|
2021 |
| 7. |
G. Kulathunga, D. Devitt, R. Fedorenko, A. S. Klimchik, “Path Planning Followed by Kinodynamic Smoothing
for Multirotor Aerial Vehicles (MAVs)”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 17:4 (2021), 491–505  |
| 8. |
S. K. Mikhel, A. S. Klimchik, “Stiffness Model Reduction for Manipulators with
Double Encoders: Algebraic Approach”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 17:3 (2021), 347–360 |
1
|
|
2020 |
| 9. |
В. А. Гайко, С. И. Савин, А. С. Климчик, “Глобальные бифуркации предельных циклов полиномиальной системы Эйлера–Лагранжа–Льенара”, Компьютерные исследования и моделирование, 12:4 (2020), 693–705 |
2
|
| 10. |
Р. Р. Хусаинов, Ш. Н. Мамедов, С. И. Савин, А. С. Климчик, “Поиск реализуемых энергоэффективных походок плоского пятизвенного двуногого робота с точечным контактом”, Компьютерные исследования и моделирование, 12:1 (2020), 155–170 |
|
2019 |
| 11. |
Д. И. Попов, А. С. Климчик, “Моделирование жесткости для шагающих роботов”, Компьютерные исследования и моделирование, 11:4 (2019), 631–651 |
2
|
|
Обратная связь: