Основные темы научной работы |
мехатроника, робототехника, математическое моделирование, системы управления, механика |
|
|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru |
Цитирования |
|
2020 |
| 1. |
С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева, В. В. Куренков, “Математическое моделирование тенсегрити-роботов с жесткими стержнями”, Компьютерные исследования и моделирование, 12:4 (2020), 821–830  |
| 2. |
L. Yu. Vorochaeva, S. I. Savin, A. V. Malchikov, “An Approach to Moving over Obstacles for a Wheeled Jumping Robot”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 16:1 (2020), 105–114   |
| 3. |
Л. Ю. Ворочаева, С. И. Савин, “Исследование работы системы управления длинами звеньев ползающего робота”, УБС, 85 (2020), 258–287 |
|
2019 |
| 4. |
L. Yu. Vorochaeva, S. I. Savin, A. S. Yatsun, “An Investigation of Motion of a Crawling Robot with Supports with Controllable Friction”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 15:4 (2019), 623–632 |
4
|
|
2017 |
| 5. |
Л. Ю. Ворочаева, А. С. Яцун, С. Ф. Яцун, “Управление квазистатической ходьбой экзоскелета на основе экспертной системы”, Тр. СПИИРАН, 52 (2017), 70–94 |
12
|
|
Обратная связь: