Разработка метода нейросетевой адаптации параметров линейных регуляторов при управлении ДУО-реверсивной прокатной клетью
Основные публикации:
Еременко Ю. И., Глущенко А. И., Петров В. А., “О нейросетевой адаптации параметров ПИ-регулятора контура тока системы управления прокатной клетью в реальном времени”, Системы управления и информационные технологии., 65:3 (2016), 62–68
А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин, В. А. Петров, “Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости. Часть I. Объекты с постоянными параметрами”, Автомат. и телемех., 2022, № 4, 62–99; A. I. Glushchenko, K. A. Lastochkin, V. A. Petrov, “Exponentially stable adaptive control. Part I. Time-invariant plants”, Autom. Remote Control, 83:4 (2022), 548–578
А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин, В. А. Петров, “Нормализация возбуждения регрессора в процедуре динамического расширения и смешивания”, Автомат. и телемех., 2022, № 1, 22–39; A. I. Glushchenko, K. A. Lastochkin, V. A. Petrov, “Normalization of regressor excitation in the dynamic extension and mixing procedure”, Autom. Remote Control, 83:1 (2022), 17–31
А. И. Глущенко, К. А. Ласточкин, В. А. Петров, “Процедура идентификации кусочно-постоянных параметров с улучшенной сходимостью”, УБС, 95 (2022), 6–32
2021
4.
А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин, “I-DREM: ослабление условия квадратичной интегрируемости”, Автомат. и телемех., 2021, № 7, 147–165; A. I. Glushchenko, V. A. Petrov, K. A. Lastochkin, “I-DREM: relaxing the square integrability condition”, Autom. Remote Control, 82:7 (2021), 1233–1247
А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин, “Адаптивная система управления с переменным коэффициентом усиления закона настройки на основе рекурсивного метода наименьших квадратов”, Автомат. и телемех., 2021, № 4, 77–95; A. I. Glushchenko, V. A. Petrov, K. A. Lastochkin, “Adaptive control system with a variable adjustment law gain based on the recursive least squares method”, Autom. Remote Control, 82:4 (2021), 619–633
А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин, “Адаптивное нейросетевое управление нелинейными объектами c дефицитом каналов управления на примере двухколесного балансирующего робота”, Пробл. управл., 2021, № 5, 34–47; A. I. Glushchenko, V. A. Petrov, K. A. Lastochkin, “Adaptive neural-network-based control of nonlinear underactuated plants: an example of a two-wheeled balancing robot”, Control Sciences, 2021, no. 5, 29–42
2020
7.
А. И. Глущенко, В. А. Петров, К. А. Ласточкин, “Повышение качества управления электродвигателем постоянного тока на основе его линеаризации и компенсации немоделируемой динамики”, УБС, 86 (2020), 55–97
2017
8.
Ю. И. Еременко, А. И. Глущенко, А. В. Фомин, В. А. Петров, “О применении нейросетевого настройщика параметров ПИ-регулятора для отработки возмущающих воздействий для объектов с различной динамикой”, ИТиВС, 2017, № 4, 83–94
Обратная связь: