D. Yu. Motorina, R. A. Kamaeva, “Алгоритм построения управления с насыщением в задаче слежения для мобильного робота с роликонесущими колесами”, Matem. Mod. Kraev. Zadachi, 2 (2010), 182–184
2.
D. Yu. Motorina, “Desing saturation control synthesis algorithm in the
tracking problem for wheeled mobile robot”, Zhurnal SVMO, 12:3 (2010), 102–110
Contact us: