The system of computer algebra for simulation of mechanics of multibody systems.
Main publications:
Andreev Yu. M., Morachkovskii O. K. O dinamike golonomnykh sistem tverdykh tel // Prikladnaya mekhanika. 2005. T. 41, # 7. S. 130–138.
Andreev Yu. M., Morachkovskii O. K. Kompyuternoe modelirovanie negolonomnykh sistem tverdykh tel na osnove printsipa Dalambera–Lagranzha // Prikl. mekhanika. 2006. T. 43, # 9. S. 106–115.