|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru |
Цитирования |
|
2017 |
1. |
О. И. Давыдов, А. К. Платонов, “Робот и Искусственный Интеллект. Технократический подход”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 112, 24 стр. |
3
|
2. |
Н. Д. Беклемишев, А. К. Платонов, С. М. Соколов, О. В. Трифонов, “Алгоритмы управления движением схвата манипулятора”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 047, 36 стр. |
2
|
3. |
А. К. Платонов, “РВА-операторы для решения задач построения векторных объектов”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 022, 36 стр. |
1
|
4. |
О. И. Давыдов, А. К. Платонов, “База данных для семантической модели операционной среды мобильного сервисного робота”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 007, 24 стр. |
1
|
|
2016 |
5. |
О. И. Давыдов, А. К. Платонов, “База данных для модели операционной среды сервисного робота”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 132, 20 стр. |
2
|
6. |
В. А. Карташев, В. Е. Павловский, А. К. Платонов, В. В. Сазонов, С. М. Соколов, В. С. Ярошевский, “Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами (организация работ и пути повышения надежности роботов)”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 121, 32 стр. |
|
2015 |
7. |
О. И. Давыдов, А. К. Платонов, “Организация и структура комплексной карты операционной среды сервисного робота”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2015, 072, 28 стр. |
3
|
8. |
О. И. Давыдов, А. К. Платонов, “Метод определения позиции и ориентации мобильного робота с лазерным сканером”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2015, 045, 20 стр. |
3
|
9. |
О. И. Давыдов, А. К. Платонов, “Алгоритм управления дифференциальным приводом мобильного робота РБ-2”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2015, 025, 16 стр. |
4
|
10. |
О. И. Давыдов, А. К. Платонов, “Сеть Пассфреймов — комбинированная модель операционной среды мобильного робота”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2015, 015, 28 стр. |
6
|
|
2014 |
11. |
В. Е. Павловский, А. К. Платонов, А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, В. В. Павловский, А. А. Птахин, “Биомехатронный комплекс нейрореабилитации — концепция, конструкция, модели и управление”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 111, 19 стр. |
12. |
С. М. Соколов, А. К. Платонов, А. А. Богуславский, О. В. Трифонов, “Система технического зрения в составе биомехатронного тренажëра”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 042, 19 стр. |
1
|
13. |
А. К. Платонов, Р. К. Казакова, “Создание проектного и оперативного баллистического обеспечения полëтов космических аппаратов. Оперативные работы на первых ЭВМ”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 038, 28 стр. |
2
|
14. |
А. К. Платонов, Р. К. Казакова, “Создание проектного и оперативного баллистического обеспечения полëтов космических аппаратов. Проектные работы на первых ЭВМ”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 037, 35 стр. |
4
|
|
2012 |
15. |
А. К. Платонов, А. А. Фролов, Е. В. Бирюкова, В. Е. Пряничников, С. Н. Емельянов, “Методы биомехатроники тренажëра руки человека”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 082, 40 стр. |
1
|
16. |
А. К. Платонов, Н. С. Сербенюк, О. В. Трифонов, В. С. Ярошевский, “Высокочувствительный сенсор электрического сопротивления кожи человека”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 018, 20 стр. |
17. |
А. К. Платонов, В. Е. Павловский, Н. С. Сербенюк, А. А. Гришин, Ю. П. Герасименко, Т. Р. Мошонкина, “Биомехатроника лечебно-исследовательского тренажëра-кровати”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 016, 32 стр. |
1
|
18. |
В. Е. Павловский, А. К. Платонов, Н. С. Сербенюк, В. С. Ярошевский, А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, В. В. Павловский, Л. Митуцова, “Биомехатронные элементы стимулятора голеностопа человека”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 015, 20 стр. |
|
2011 |
19. |
А. К. Платонов, Ю. П. Герасименко, Л. Илиева-Митуцова, О. А. Никитин, Н. С. Сербенюк, О. В. Трифонов, В. С. Ярошевский, “Биомехатронные элементы стимулятора стопы человека”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2011, 038, 32 стр. |
4
|
|
2008 |
20. |
А. А. Кирильченко, Е. Ю. Зуева, А. К. Платонов, С. М. Соколов, “Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность)”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2008, 019, 32 стр. |
1
|
|
2007 |
21. |
А. К. Платонов, “Определение параметров проективного отображения в зрительном канале робота”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2007, 039, 33 стр. |
|
2006 |
22. |
А. К. Платонов, Е. Ю. Зуева, А. А. Кирильченко, С. М. Соколов, “Логический подход к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2006, 048, 34 стр. |
23. |
А. К. Платонов, В. С. Ярошевский, О. Е. Козлов, “Модель тонкого деформируемого пневматика”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2006, 020, 36 стр. |
24. |
А. Ю. Солодовщиков, А. К. Платонов, “Исследование метода Карунена–Лоэва”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2006, 019, 29 стр. |
|
2004 |
25. |
А. К. Платонов, Н. С. Сербенюк, “Выявление с помощью TV-камеры препятствий движению робота”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2004, 071, 27 стр. |
|
2002 |
26. |
А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, С. М. Соколов, “Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2002, 005, 40 стр. |
3
|
|
2001 |
27. |
А. А. Кирильченко, М. А. Колганов, А. К. Платонов, “Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2001, 040 |
2
|
|
1999 |
28. |
И. Р. Белоусов, А. А. Богуславский, С. Н. Емельянов, Д. Е. Охоцимский, А. К. Платонов, В. В. Сазонов, С. М. Соколов, “Взаимодействие робота-манипулятора с подвижными объектами”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1999, 006 |
|
1998 |
29. |
И. А. Гашков, А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, О. Н. Трубицин, “Перспективы развития распределенных мобильных робототехнических систем”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1998, 023 |
1
|
|
1997 |
30. |
А. А. Кирильченко, И. Г. Ладынин, А. М. Петрина, А. К. Платонов, В. Е. Пряничников, О. Н. Трубицин, В. З. Тужиков, “Технология выбора экспертных схем управления мобильным роботом”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1997, 091 |
31. |
В. И. Витков, Л. Ц. Илиева-Митуцова, В. В. Латковский, Д. Е. Охоцимский, А. К. Платонов, “Разработка системы реабилитации суставов нижней конечности”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1997, 089 |
32. |
В. И. Абаджиев, Д. Е. Охоцимский, А. К. Платонов, “Исследование пространственных передач и их приложения”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1997, 088 |
33. |
А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, В. В. Ястребов, “Проблемы разработки автономных подводных аппаратов”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1997, 045 |
1
|
|
1996 |
34. |
А. К. Платонов, “Метод интерполяции функций, заданных на четырехвершиннике”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1996, 099 |
35. |
И. Р. Белоусов, А. И. Богуславский, Г. К. Боровин, С. Н. Емельянов, М. М. Комаров, Д. Е. Охоцимский, А. К. Платонов, В. В. Сазонов, С. М. Соколов, “Автоматический захват подвижного объекта роботом-манипулятором”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1996, 078 |
36. |
А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, В. Е. Пряничников, Ю. И. Степанов, О. Н. Трубицин, “Экспертная поддержка систем управления мобильными роботами”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1996, 057 |
1
|
37. |
Е. А. Девянин, А. К. Платонов, “Разработка комплекса средств шагающего робота”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1996, 039 |
2
|
38. |
А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, Ю. Степанов, О. Н. Трубицын, “Перспективы развития и анализ особенностей систем управления мобильных роботов”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1996, 023 |
1
|
|
1995 |
39. |
А. К. Платонов, “Фильтрация звуковых сигналов электромотора”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1995, 122 |
40. |
Г. К. Боровин, В. М. Буданов, Е. А. Девянин, В. В. Лапшин, В. М. Мирный, Д. Е. Охоцимский, А. К. Платонов, “Основные проблемы и особенности проектирования многоцелевого гидравлического шагающего шасси”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1995, 072 |
3
|
41. |
С. А. Безбогов, А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, В. Е. Пряничников, В. С. Ярошевский, “О проблемах выбора пути и информационного обеспечения мобильных роботов в условиях неопределенности”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1995, 065 |
42. |
В. В. Медведь, А. К. Платонов, “Система для сравнения кинематических и динамических характеристик двух конструкций ноги шестиногого шагающего робота”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1995, 012 |
1
|
|
1984 |
43. |
Э. Л. Аким, Н. А. Беляев, Р. К. Казакова, О. В. Папков, А. К. Платонов, В. В. Савченко, К. Г. Суханов, “Баллистические аспекты исследования комет”, Докл. АН СССР, 275:2 (1984), 323–327 |
|
|
|
2011 |
44. |
Р. К. Казакова, А. К. Платонов, “А. А. Ляпунов – первый теоретик программирования в СССР (к 100-летию со дня рождения)”, Матем. моделирование, 23:12 (2011), 156–159 |
|