|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru |
Цитирования |
|
2004 |
1. |
В. И. Матюхин, Е. С. Пятницкий, “Управляемость механических систем в классе управлений, ограниченных вместе с производной”, Автомат. и телемех., 2004, № 8, 14–38 ; V. I. Matyukhin, E. S. Pyatnitskii, “Controllability of mechanical systems in the class of controls bounded together with their derivatives”, Autom. Remote Control, 65:8 (2004), 1187–1209 |
7
|
|
2001 |
2. |
О. Н. Бобылева, Е. С. Пятницкий, “Кусочно-линейные функции Ляпунова и локализация спектра устойчивых матриц”, Автомат. и телемех., 2001, № 9, 25–36 ; O. N. Bobyleva, E. S. Pyatnitskii, “Piecewise Linear Lyapunov Functions and the Localization of Spectrum of Stable Matrices”, Autom. Remote Control, 62:9 (2001), 1417–1427 |
10
|
|
1999 |
3. |
Е. С. Пятницкий, “Управление механическими системами в условиях неопределенности при отсутствии количественной информации о текущем состоянии”, Автомат. и телемех., 1999, № 5, 164–169 ; E. S. Pyatnitskii, “Control of mechanical systems under uncertainty conditions in the absence of quantitative information on the current state”, Autom. Remote Control, 60:5 (1999), 739–743 |
1
|
4. |
Е. С. Пятницкий, “Управление черным ящиком механической природы”, Автомат. и телемех., 1999, № 3, 202–212 ; E. S. Pyatnitskii, “Control of a mechanical black box”, Autom. Remote Control, 60:3 (1999), 462–470 |
3
|
|
1997 |
5. |
М. Г. Гоман, В. И. Матюхин, Е. С. Пятницкий, “Управление ориентацией твердого тела, движущегося в аэродинамической среде”, Докл. РАН, 353:6 (1997), 751–755 ; M. G. Goman, V. I. Matyukhin, E. S. Pyatnitskii, “Control of the orientation of a rigid body moving in an
aerodynamic medium”, Dokl. Math., 42:4 (1997), 223–227 |
2
|
6. |
Е. С. Пятницкий, “Критерии полной робастной управляемости механических систем с ограниченными управлениями”, Докл. РАН, 352:5 (1997), 620–623 ; E. S. Pyatnitskii, “Criteria for the complete robust controllability of mechanical
systems with bounded controls”, Dokl. Math., 42:2 (1997), 97–100 |
2
|
|
1996 |
7. |
Е. С. Пятницкий, “Управляемость классов лагранжевых систем с ограниченными управлениями”, Автомат. и телемех., 1996, № 12, 29–37 ; E. S. Pyatnitskii, “Controllability of Classes of Lagrangian Systems with Bounded Controls”, Autom. Remote Control, 57:12 (1996), 1713–1719 |
6
|
|
1995 |
8. |
Е. С. Пятницкий, “Управление упругими механическими системами с элементами большой жесткости”, Автомат. и телемех., 1995, № 11, 74–86 ; E. S. Pyatnitskii, “Control of elastic mechanical systems with high-rigidity elements”, Autom. Remote Control, 56:11 (1995), 1565–1574 |
9. |
Г. С. Бюшгенс, М. Г. Гоман, В. И. Матюхин, Е. С. Пятницкий, “Стабилизируемость и универсальные законы управления движением твердого тела при учете аэродинамических воздействий”, Докл. РАН, 342:1 (1995), 49–52 ; G. S. Byushgens, M. G. Goman, V. I. Matyukhin, E. S. Pyatnitskii, “Stabilizability and universal laws for the control of the motion
of a rigid body with allowance for aerodynamic interactions”, Dokl. Math., 40:5 (1995), 247–250 |
2
|
10. |
А. В. Богатырев, Е. С. Пятницкий, “Необходимые условия оптимальности в терминах обобщенных уравнений Гамильтона–Якоби–Беллмана при наличии фазовых ограничений”, Тр. МИАН, 211 (1995), 62–80 ; A. V. Bogatyrev, E. S. Pyatnitskii, “Necessary optimality conditions in terms of generalized Hamilton–Jacobi–Bellman equations with phase constraints”, Proc. Steklov Inst. Math., 211 (1995), 55–71 |
|
1994 |
11. |
И. Н. Барабанов, Е. С. Пятницкий, “Численное построение функций Ляпунова для стохастических систем”, Автомат. и телемех., 1994, № 6, 53–61 ; I. N. Barabanov, E. S. Pyatnitskiǐ, “Numerical construction of Lyapunov functions for stochastic systems”, Autom. Remote Control, 55:6 (1994), 814–821 |
1
|
12. |
И. В. Дьяченко, А. П. Молчанов, Е. С. Пятницкий, “Численным метод построения функций Ляпунова и анализ устойчивости нелинейных динамических систем на ЭВМ”, Автомат. и телемех., 1994, № 4, 23–38 ; I. V. D'yachenko, A. P. Molchanov, E. S. Pyatnitskiǐ, “A numerical method for constructing Lyapunov functions and the analysis of the stability of nonlinear dynamical systems on a computer”, Autom. Remote Control, 55:4 (1994), 475–487 |
2
|
13. |
В. В. Ажмяков, Е. С. Пятницкий, “Нелокальный синтез систем стабилизации дискретных стохастических объектов управления”, Автомат. и телемех., 1994, № 2, 68–78 ; V. V. Azmyakov, E. S. Pyatnitskiǐ, “Nonlocal design of systems for the stabilization of discrete stochastic control plants”, Autom. Remote Control, 55:2 (1994), 202–210 |
2
|
14. |
Н. В. Дунская, Е. С. Пятницкий, “Метод синтеза управления упругими системами”, Докл. РАН, 338:2 (1994), 194–196 ; N. V. Dunskaya, E. S. Pyatnitskii, “A method for the synthesis of the control of elastic systems”, Dokl. Math., 39:9 (1994), 658–660 |
|
1993 |
15. |
Е. С. Пятницкий, “Синтез систем стабилизации программных движений нелинейных объектов управления”, Автомат. и телемех., 1993, № 7, 19–37 ; E. S. Pyatnitskiǐ, “Design of systems for the stabilization of programmed motions of nonlinear control plants”, Autom. Remote Control, 54:7 (1993), 1046–1062 |
2
|
16. |
А. И. Литвинцев, Е. С. Пятницкий, “Динамика и управление многозвенным транспортным механизмом”, Автомат. и телемех., 1993, № 1, 141–153 ; A. I. Litvintsev, E. S. Pyatnitskiǐ, “The dynamics and control of a multilink transportation mechanism”, Autom. Remote Control, 54:1 (1993), 141–143 |
|
1992 |
17. |
А. В. Богатырев, Е. С. Пятницкий, “Обобщенные уравнения Гамильтона–Якоби–Беллмана в задачах оптимального управления при наличии фазовых ограничений. II”, Автомат. и телемех., 1992, № 11, 46–56 ; A. V. Bogatyrëv, E. S. Pyatnitskiǐ, “Generalized Hamilton–Jacobi–Bellman equations in optimal control problems with phase constraints. II”, Autom. Remote Control, 53:11 (1992), 1688–1696 |
18. |
А. В. Богатырев, Е. С. Пятницкий, “Обобщенные уравнения Гамильтона–Якоби–Беллмана в задачах оптимального управления при наличии фазовых ограничений. I”, Автомат. и телемех., 1992, № 10, 21–28 ; A. V. Bogatyrëv, E. S. Pyatnitskiǐ, “Generalized Hamilton–Jacobi–Bellman equations in optimal control problems with phase constraints”, Autom. Remote Control, 53:10 (1992), 1490–1496 |
|
1991 |
19. |
Е. С. Пятницкий, Л. Б. Рапопорт, “Периодические движения и критерии абсолютной устойчивости нелинейных нестационарных систем”, Автомат. и телемех., 1991, № 10, 63–73 ; E. S. Pyatnitskiǐ, L. B. Rapoport, “Periodic motions and criteria for absolute stability of nonlinear time-dependent systems”, Autom. Remote Control, 52:10 (1991), 1379–1387 |
11
|
20. |
Е. С. Пятницкий, Л. Б. Рапопорт, “Существование периодических движений и критерии абсолютной устойчивости нелинейных нестационарных систем в трехмерном случае”, Автомат. и телемех., 1991, № 5, 68–79 ; E. S. Pyatnitskiǐ, L. B. Rapoport, “The existence of periodic motions and criteria for the absolute stability of nonlinear time-dependent systems in the three-dimensional case”, Autom. Remote Control, 52:5 (1991), 648–658 |
7
|
21. |
Е. С. Пятницкий, Л. Б. Рапопорт, “Граница области асимптотической устойчивости селекторно-линейных дифференциальных включений и существование периодических решений”, Докл. АН СССР, 321:4 (1991), 687–691 ; E. S. Pyatnitskii, L. B. Rapoport, “Boundary of the domain of asymptotic stability of selector-linear
differential inclusions and the existence of periodic solutions”, Dokl. Math., 44:3 (1992), 785–790 |
2
|
|
1990 |
22. |
Е. С. Пятницкий, Л. Б. Рапопорт, “Метод построения инвариантных функций и исследование фазовых портретов динамических
систем на ЭВМ”, Дифференц. уравнения, 26:7 (1990), 1116–1126 ; E. S. Pyatnitskii, L. B. Rapoport, “A method for constructing invariant functions and the study of phase portraits of dynamical systems on a computer”, Differ. Equ., 26:7 (1990), 811–818 |
|
1989 |
23. |
В. И. Матюхин, Е. С. Пятницкий, “Управление движением манипуляционных роботов на принципе декомпозиции при учете динамики приводов”, Автомат. и телемех., 1989, № 9, 67–81 ; V. I. Matyukhin, E. S. Pyatnitskii, “Controlling the motion of manipulation robots through decomposition with an allowance for the dynamics of actuators”, Autom. Remote Control, 50:9 (1989), 1201–1212 |
5
|
24. |
Е. С. Пятницкий, “Синтез иерархических систем управления механическими и электромеханическими объектами на принципе декомпозиции. II”, Автомат. и телемех., 1989, № 2, 57–71 ; E. S. Pyatnitskii, “Design of hierarchical control systems for mechanical and electromechanical processes by decomposition. II”, Autom. Remote Control, 50:2 (1989), 175–186 |
7
|
25. |
Е. С. Пятницкий, “Синтез иерархических систем управления механическими и электромеханическими объектами на принципе декомпозиции. I”, Автомат. и телемех., 1989, № 1, 87–99 ; E. S. Pyatnitskii, “Design of hierarchical control systems for mechanical and electromechanical processes by decomposition. I”, Autom. Remote Control, 50:1 (1989), 64–73 |
10
|
26. |
Н. В. Дунская, Е. С. Пятницкий, “Синтез управления механическими системами методом потенциала цели”, Докл. АН СССР, 308:3 (1989), 557–560 ; N. V. Dunskaya, E. S. Pyatnitskii, “Synthesis of the control of mechanical systems by the goal
potential method”, Dokl. Math., 34:9 (1989), 804–806 |
27. |
Н. А. Богатырева, Е. С. Пятницкий, “Минимаксный принцип механики и его применение к задачам оптимального управления”, Докл. АН СССР, 304:3 (1989), 533–537 ; N. A. Bogatyreva, E. S. Pyatnitskii, “The minimax principle of mechanics and its application to optimal
control problems”, Dokl. Math., 39:1 (1989), 99–103 |
1
|
|
1988 |
28. |
Н. В. Дунская, Е. С. Пятницкий, “Стабилизация управляемых механических и электромеханических систем”, Автомат. и телемех., 1988, № 12, 40–51 ; N. V. Dunskaya, E. S. Pyatnitskii, “Stabilization of mechanical and electromechanical systems”, Autom. Remote Control, 49:12 (1988), 1565–1574 |
1
|
29. |
Е. С. Пятницкий, “Принцип декомпозиции в управлении механическими системами”, Докл. АН СССР, 300:2 (1988), 300–303 ; E. S. Pyatnitskii, “The decomposition principle in the control of mechanical systems”, Dokl. Math., 33:5 (1988), 345–346 |
16
|
|
1987 |
30. |
А. В. Богатырев, Е. С. Пятницкий, “Построение кусочно-квадратичных функций Ляпунова для нелинейных систем управления”, Автомат. и телемех., 1987, № 10, 30–38 |
2
|
31. |
В. А. Каменецкий, Е. С. Пятницкий, “Градиентный метод построения функций Ляпунова в задачах абсолютной устойчивости”, Автомат. и телемех., 1987, № 1, 3–12 |
6
|
32. |
А. П. Молчанов, Е. С. Пятницкий, “Критерии устойчивости селекторно-линейных дифференциальных включений”, Докл. АН СССР, 297:1 (1987), 37–40 ; A. P. Molchanov, E. S. Pyatnitskii, “Criteria for the stability of selector-linear differential
inclusions”, Dokl. Math., 36:3 (1988), 421–424 |
2
|
|
1986 |
33. |
Е. С. Пятницкий, В. И. Скородинский, “Критерий абсолютной устойчивости нелинейных импульсных систем управления в форме численных процедур”, Автомат. и телемех., 1986, № 9, 31–39 ; E. S. Pyatnitskii, V. I. Skorodinskii, “A criterion of absolute stability of nonlinear sampled-data control systems in the form of numerical procedures”, Autom. Remote Control, 47:9 (1986), 1190–1198 |
1
|
34. |
А. П. Молчанов, Е. С. Пятницкий, “Функции Ляпунова, определяющие необходимые и достаточные условия абсолютной устойчивости
нелинейных нестационарных систем управления. III”, Автомат. и телемех., 1986, № 5, 38–49 ; A. P. Molchanov, E. S. Pyatnitskiǐ, “Lyapunov functions detemining the necessary and sufficient conditions for absolute stability of nonlinear nostationary control systems. III”, Autom. Remote Control, 47:5 (1986), 620–630 |
12
|
35. |
А. П. Молчанов, Е. С. Пятницкий, “Функции Ляпунова, определяющие необходимые и достаточные условия абсолютной устойчивости нелинейных нестационарных систем управления. II”, Автомат. и телемех., 1986, № 4, 5–15 ; A. P. Molchanov, E. S. Pyatnitskii, “The Lyapunov functions determining the necessary and sufficient conditions for absolute stability of nonlinear nostationary control systems. II”, Autom. Remote Control, 47:4 (1986), 445–451 |
9
|
36. |
А. П. Молчанов, Е. С. Пятницкий, “Функции ляпунова, определяющие необходимые и достаточные условия абсолютной устойчивости нелинейных нестационарных систем управления. I”, Автомат. и телемех., 1986, № 3, 63–73 |
7
|
|
1983 |
37. |
Е. С. Пятницкий, В. И. Скородинский, “Численные методы построения функций Ляпунова и критерии абсолютной устойчивости в форме численных процедур”, Автомат. и телемех., 1983, № 11, 52–63 ; E. S. Pyatnitskii, V. I. Skorodinskii, “Numerical methods of designing lyapunov functions and absolute stability criteria as numerical procedures”, Autom. Remote Control, 44:11 (1983), 1427–1437 |
5
|
38. |
Е. С. Пятницкий, В. И. Соколов, “Экстремальный выбор нелинейностей в динамических управляемых системах. II”, Автомат. и телемех., 1983, № 1, 60–69 ; E. S. Pyatnitskii, V. I. Sokolov, “Extremal choice of nonlinearities in dynamic controlled systems. II”, Autom. Remote Control, 44:1 (1983), 47–55 |
|
1982 |
39. |
Е. С. Пятницкий, В. И. Соколов, “Экстремальный выбор нелинейностей в динамических управляемых системах. I”, Автомат. и телемех., 1982, № 12, 29–38 ; E. S. Pyatnitskii, V. I. Sokolov, “Extremal choice of nonlinearities in dynamic controlled systems. I”, Autom. Remote Control, 43:12 (1982), 1522–1529 |
40. |
А. П. Молчанов, Е. С. Пятницкий, “Абсолютная неустойчивость нелинейных нестационарных систем. III”, Автомат. и телемех., 1982, № 3, 29–41 |
2
|
41. |
А. П. Молчанов, Е. С. Пятницкий, “Абсолютная неустойчивость нелинейных нестационарных систем. II”, Автомат. и телемех., 1982, № 2, 17–28 |
3
|
42. |
А. П. Молчанов, Е. С. Пятницкий, “Абсолютная неустойчивость нелинейных нестационарных систем. I”, Автомат. и телемех., 1982, № 1, 19–27 ; A. P. Molchanov, E. S. Pyatnitskii, “Absolute in stability of nonlinear nonstationary systems. I”, Autom. Remote Control, 43:1 (1982), 13–20 |
4
|
|
1977 |
43. |
М. А. Айзерман, Н. В. Завалишин, Е. С. Пятницкий, “Глобальные функции множеств в теории выбора альтернатив. II”, Автомат. и телемех., 1977, № 5, 103–113 ; M. A. Aizerman, N. V. Zavalishin, E. S. Pyatnitskii, “Global functions of sets in the theory of alternative choice. II”, Autom. Remote Control, 38:5 (1977), 701–710 |
44. |
М. А. Айзерман, Н. В. Завалишин, Е. С. Пятницкий, “Глобальные функции множеств в теории выбора альтернатив. I”, Автомат. и телемех., 1977, № 3, 111–125 ; M. A. Aizerman, N. V. Zavalishin, E. S. Pyatnitskii, “Global function of sets in the theory of alternative selection”, Autom. Remote Control, 38:3 (1977), 393–406 |
|
1976 |
45. |
Э. М. Браверман, С. М. Меерков, Е. С. Пятницкий, “Условия применимости метода гармонического баланса для систем с гистерезисной нелинейностью (в случае гипотезы фильтра)”, Автомат. и телемех., 1976, № 11, 16–27 ; É. M. Braverman, S. M. Meerkov, E. S. Pyatnitskii, “Conditions for applicability of the method of harmonic balance to systems with a hysteresis nonlinearity (in the case of the filter hypothesis)”, Autom. Remote Control, 37:11 (1976), 1640–1650 |
|
1975 |
46. |
Э. М. Браверман, С. М. Меерков, Е. С. Пятницкий, “Малый параметр в проблеме обоснования метода гармонического баланса (в случае гипотезы фильтра). II”, Автомат. и телемех., 1975, № 2, 5–12 ; É. M. Braverman, S. M. Meerkov, E. S. Pyatnitskii, “A small parameter in the problem of justifying the harmonic balance method (in the case of the filter hypothesis). II”, Autom. Remote Control, 36:2 (1975), 189–196 |
2
|
47. |
Э. М. Браверман, С. М. Меерков, Е. С. Пятницкий, “Малый параметр в проблеме обоснования метода гармонического баланса (в случае гипотезы фильтра). I”, Автомат. и телемех., 1975, № 1, 5–21 ; É. M. Braverman, S. M. Meerkov, E. S. Pyatnitskii, “A small parameter in the problem of justifying the harmonic balance method (in the case of the filter hypothesis). I”, Autom. Remote Control, 36:1 (1975), 1–16 |
1
|
|
1973 |
48. |
Е. С. Пятницкий, “О равномерной устойчивости при параметрических возмущениях”, Дифференц. уравнения, 9:7 (1973), 1262–1274 |
3
|
|
|
|
2002 |
49. |
А. П. Молчанов, Е. С. Пятницкий, “Рецензия на книгу А. Н. Мишеля, К. Ванга и Б. Ху “Качественная теория динамических систем. Роль сохраняющих устойчивость отображений” (Anthony N. Michel, Kaining Wang, and Bo Hu “Qualitative Theory of Dynamical Systems. The Role of Stability Preserving Mappings”. Second Edition. New York, Basel: Marcel Dekker, Inc., 2000)”, Автомат. и телемех., 2002, № 6, 184–186 ; A. P. Molchanov, E. S. Pyatnitskii, “Qualitative Theory of Dynamical Systems. The Role of Stability-Preserving Mappings. Anthony N. Michel, Kaining Wang, and Bo Hu. 2nd Edition. New York: Marcel Dekker, 2000.”, Autom. Remote Control, 63:6 (2002), 1038–1039 |
|
1983 |
50. |
Н. В. Дунская, Е. С. Пятницкий, “Адаптивное управление манипулятором (алгоритмы обучения движению)”, Автомат. и телемех., 1983, № 2, 124–134 ; N. V. Dunskaya, E. S. Pyatnitskii, “Adaptive manipulator control (movement learning algorithms)”, Autom. Remote Control, 44:2 (1983), 240–249 |
|
1976 |
51. |
Е. С. Пятницкий, “Рецензия на сборник «Динамика систем»”, Автомат. и телемех., 1976, № 8, 200 |
|