неголономные системы,
теория устойчивости,
аналитическая механика.
Основные темы научной работы
Неголономные системы, теория устойчивости, аналитическая механика.
Научная биография:
Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова, механико-математический факультет, кафедра теоретической механики и мехатроники:
2000–2005 — студентка,
2005–2008 — аспирантка.
Диссертация на тему «Качественный анализ движения тела вращения по абсолютно шероховатой плоскости» (научный руководитель профессор А.В. Карапетян)
2008–2011 ассистент кафедры
с 2011 доцент
По совместительству: старший научный сотрудник Института проблем управления им. В.А. Трапезникова
Основные публикации:
Зобова А. А., Карапетян А. В., “Построение бифуркационных диаграмм Пуанкаре–Четаева для консервативных неголономных систем с симметрией”, ПММ, 69:2 (2005), 202–214
А.А. Зобова, Я.В. Татаринов, “Динамика экипажа с роликонесущими колесами”, Прикладная математика и механика, 73:1 (2009), 13–22
А.А. Зобова, А.В. Карапетян, “Анализ стационарных движений волчка тип-топ”, Прикладная математика и механика, 73:6 (2009), 867–877
G. N. Moiseev, A. A. Zobova, “Dynamics-Based Piecewise Constant Control
of an Omnivehicle”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 18:4 (2022), 661–680
2018
2.
Г. Н. Моисеев, А. А. Зобова, “Устойчивость прямолинейных движений омни-экипажа с учетом инерционности роликов колес”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2018, № 6, 78–82; G. N. Moiseev, A. A. Zobova, “Stability of the rectilinear motion of an omni vehicle with consideration of wheel roller inertia”, Moscow University Mechanics Bulletin, 73:6 (2018), 145–148
А. А. Зобова, Д. В. Трещев, “Шар на вязкоупругой плоскости”, Труды МИАН, 281 (2013), 98–126; A. A. Zobova, D. V. Treschev, “Ball on a viscoelastic plane”, Proc. Steklov Inst. Math., 281 (2013), 91–118
А. А. Зобова, “Комментарий к работе М. К. Чоччи и др. «К созданию прототипа сферического китайского волчка»”, Нелинейная динам., 8:2 (2012), 427–430
5.
Alexandra A. Zobova, “Comments on the Paper by M.C. Ciocci, B. Malengier, B. Langerock, and B. Grimonprez "Towards a Prototype of a Spherical Tippe Top"”, Regul. Chaotic Dyn., 17:3-4 (2012), 367–369
А. А. Зобова, Я. В. Татаринов, “Свободные и управляемые движения некоторой модели экипажа с роликонесущими колесами”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2008, № 6, 61–65
А. А. Зобова, “О сопряжении решений двух интегрируемых задач: качение тела с острием по плоскости”, Автомат. и телемех., 2007, № 8, 156–162; A. A. Zobova, “On conjugation of solutions to two integrable problems: Rolling of pointed body in the plane”, Autom. Remote Control, 68:8 (2007), 1438–1443
Обратная связь: