динамика твердого тела в средах,
асимптотические методы,
управление,
робототехника.
Коды УДК:
531.36
Основные темы научной работы
Методы разделения движений в динамике твердых тел, подверженных электромагнитным, аэродинамическим и гидродинамическим воздействиям.
Построение алгоритмов управления автономным движением мобильных роботов. Разработка систем реального времени для программного обеспечения подвижных объектов.
Научная биография:
Окончил механико-математический факультет МГУ в 1965 году, аспирантуру отделения механики механико-математического факультета МГУ в 1968 году. С 1969 по 1975 год работал научным сотрудником Института механики МГУ. С 1975 года работает на кафедре теоретической механики и мехатроники МЭИ, сначала старшим преподавателем, с декабря 1979 года — доцентом, с июня 1989 года по июнь 2003 года — профессором, с июля 2003 года по настоящее время — заведующий кафедрой. В 1971 году защитил кандидатскую диссертацию, в декабре 1987 года — докторскую. Ученое звание доцента присвоено в 1980 году, ученое звание профессора — в 1990 году.
Основные публикации:
К задаче о движении тела с полостью, заполненной вязкой жидкостью, относительно центра масс в потенциальном поле массовых сил // Прикладная математика и механика. 1969. Т. 33. Вып. 3. С. 431–440.
Применение теории сингулярно возмущенных уравнений для исследования гироскопических систем // ДАН СССР. 1976. Т. 230. № 1. С. 52–55 (совместно с Ю. Г. Мартыненко).
Динамика проводящего твердого тела в высокочастотном магнитном поле // ДАН СССР. 1980. Т. 255. № 5. С. 1063–1066 (совместно с Ю. Г. Мартыненко).
Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г. Движение проводящего твердого тела около центра масс в медленно изменяющемся магнитном поле // Доклады АН СССР. 1981. Т. 261, № 5. С. 1070–1073.
А. И. Кобрин, Ю. М. Окунев, В. А. Садовничий. Математическое моделирование пространственной задачи внешней баллистики динамически симметричного тела с высокими несущими свойствами // Фундаментальная и прикладная математика. Том 4. № 3. 1998. С. 975–1008.
Кобрин А. И. Ленский А. В., Мартыненко Ю. Г. Декомпозиция задачи управления мобильным одноколесным роботом с невозмущаемой гиростабилизированной платформой // Доклады РАН. 2002. Т. 386. № 6. С. 767–769.
Kobin A. I., Martynenko Yu. G., Lensky A. V. Stabylity and control of autonomous motion of gyrowheel. Matematical simulation and experimental result // 35th International Symposium on robotics. Paris, March 23–26, 2004, pp. 15–20.
Kobrin A. I., Sinyavsky O. Y. Research opportunities of management by movement models of the mobile robot - football player with the help of neural net algorithms. Proceedings FIRA RoboWorld Congress 2006. University of Dortmund, Germany. 2006. Pp. 74–78.
Кобрин А. И., Досаев М. З., Селюцкий Ю. Д., Wen-Lung Lu, Ching-Huei Lin. Об особенности функционирования миниветроэлектростанций // Вестник МЭИ. № 1. Изд-во МЭИ. 2007. C. 71–75.
G. R. Saypulaev, B. I. Adamov, A. I. Kobrin, “Comparative Analysis of the Dynamics of a Spherical
Robot with a Balanced Internal Platform Taking into
Account Different Models of Contact Friction”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 18:5 (2022), 803–815
2016
2.
Б. И. Адамов, А. И. Кобрин, “Методы аналитической механики в задаче адаптивной идентификации со связями”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2016, № 5, 63–67; B. I. Adamov, A. I. Kobrin, “Methods of analytic mechanics in the problem of adaptive identification with constraints”, Moscow University Mechanics Bulletin, 71:5 (2016), 118–121
2011
3.
О. Ю. Синявский, А. И. Кобрин, “Обучение с подкреплением спайковой нейронной сети в задаче управления агентом в дискретной виртуальной среде”, Нелинейная динам., 7:4 (2011), 859–875
А. И. Кобрин, Ю. М. Окунев, В. А. Садовничий, “Математическое моделирование пространственной задачи внешней баллистики динамически симметричного тела с высокими несущими свойствами”, Фундамент. и прикл. матем., 4:3 (1998), 975–1008
1985
5.
А. И. Кобрин, “Асимптотическое решение задачи о движении твердого тела в магнитном поле”, Дифференц. уравнения, 21:10 (1985), 1808–1811
1981
6.
А. И. Кобрин, Ю. Г. Мартыненко, “Движение проводящего твердого тела около центра масс в медленно изменяющемся магнитном поле”, Докл. АН СССР, 261:5 (1981), 1070–1073
А. И. Кобрин, Ю. Г. Мартыненко, “Динамика проводящего твердого тела в высокочастотном магнитном поле”, Докл. АН СССР, 255:5 (1980), 1063–1065
1977
8.
А. И. Кобрин, Ю. Г. Мартыненко, “Асимптотическое решение слабо нелинейной системы”, Дифференц. уравнения, 13:6 (1977), 1008–1019
1976
9.
А. И. Кобрин, Ю. Г. Мартыненко, “Применение теории сингулярно возмущенных уравнений для исследования гироскопических систем”, Докл. АН СССР, 230:1 (1976), 52–55
Обратная связь: