Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Персоналии
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
 
Голубев Юрий Филиппович
В базах данных Math-Net.Ru
Публикаций: 67
Научных статей: 65

Статистика просмотров:
Эта страница:3600
Страницы публикаций:15364
Полные тексты:6283
Списки литературы:1548
профессор
доктор физико-математических наук (1975)
Специальность ВАК: 01.02.01 (теоретическая механика)
Дата рождения: 17.04.1941

Основные темы научной работы

управление движением, оптимизация, стабилизация, устойчивость, космический полет, искусственный интеллект, нейронные сети, робототехника, баллистика

Научная биография:

В 1965—1995 гг. работал в ИПМ им. М. В. Келдыша РАН (с 1995 г. - по совм.).
С 1995 года — профессор каф. теор. механики мехмата МГУ (с 1999 - каф. теор. механики и мехатроники).

Голубев, Юрий Филиппович. Алгоритмы управления траекторией полёта при входе в атмосферу Земли : дис. ... докт. физ.-матем. наук : 01.02.01. - Москва, 1975. - 290 с.

https://www.mathnet.ru/rus/person28636
https://ru.wikipedia.org/wiki/Голубев,_Юрий_Филиппович
Список публикаций на Google Scholar
https://elibrary.ru/author_items.asp?authorid=61
ИСТИНА https://istina.msu.ru/workers/2459640
https://orcid.org/0000-0002-2450-0224
https://www.webofscience.com/wos/author/record/J-2743-2017
https://www.scopus.com/authid/detail.url?authorId=56276182600

Публикации в базе данных Math-Net.Ru Цитирования
2025
1. Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, “Перевернутый маятник на колесе без обода”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2025, 002, 26 стр.  mathnet
2024
2. Ю. Ф. Голубев, “Преодоление многоногим роботом широких препятствий”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 518 (2024),  40–50  mathnet  elib; Yu. F. Golubev, “Getting over wide obstacles by a multi-legged robot”, Dokl. Math., 110:1 (2024), 328–336
3. Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, “Преодоление шагающим роботом препятствий, характерных для равнины”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2024, 021, 35 стр.  mathnet
2023
4. Ю. Ф. Голубев, “Оптимизация колебаний механических систем с трением”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 512 (2023),  18–26  mathnet  elib; Yu. F. Golubev, “Optimization of oscillations of mechanical systems with friction”, Dokl. Math., 108:1 (2023), 256–263 4
5. Ю. Ф. Голубев, А. В. Грушевский, А. Г. Тучин, “Виртуальные гравитационные маневры при проектировании межпланетных перелётов”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2023, 039, 24 стр.  mathnet
6. Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, “О качении моноколеса по деформируемому брусу, лежащему на двух опорах”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2023, 001, 25 стр.  mathnet 2
2022
7. Ю. Ф. Голубев, “Оптимизация колебаний механических систем”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 502 (2022),  52–57  mathnet  mathscinet  elib; Yu. F. Golubev, “Optimization of mechanical systems oscillations”, Dokl. Math., 105:1 (2022), 45–49 4
2021
8. Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, “Преодоление шестиногим роботом штабеля из шероховатых цилиндров”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2021, 055, 28 стр.  mathnet 1
9. Ю. Ф. Голубев, “Метод оптимального управления колебаниями механических систем”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2021, 033, 37 стр.  mathnet 6
10. Ю. Ф. Голубев, А. В. Грушевский, В. В. Корянов, А. Г. Тучин, Д. А. Тучин, “Обобщённая формула Резерфорда и оптимизация пучкового моделирования гравитационных манёвров в Солнечной системе”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2021, 006, 31 стр.  mathnet 3
11. Ю. Ф. Голубев, А. В. Грушевский, В. В. Корянов, А. Г. Тучин, Д. А. Тучин, “Гравитационное рассеяние при совершении гравитационных манёвров и пертурбационные кольца в Солнечной системе”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2021, 002, 26 стр.  mathnet 3
2020
12. Ю. Ф. Голубев, А. В. Яскевич, В. М. Мирхайдаров, “Оценка динамики причаливания на компьютерном стенде моделирования в реальном времени”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2020, 084, 24 стр.  mathnet 1
13. Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, “Преодоление шестиногим роботом изолированных цилиндрических препятствий”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2020, 065, 34 стр.  mathnet 4
14. Ю. Ф. Голубев, “Автономная оптимизация колебаний систем с дефицитом управления”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2020, 028, 19 стр.  mathnet 1
15. Ю. Ф. Голубев, А. В. Яскевич, “Оптимизация вычислений в процедурах расчета динамики систем твердых тел”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2020, 022, 44 стр.  mathnet  elib
16. Ю. Ф. Голубев, А. В. Яскевич, “Компьютерные модели контактного взаимодействия стыковочных агрегатов космических аппаратов”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2020, 004, 40 стр.  mathnet  elib 1
2019
17. Ю. Ф. Голубев, А. В. Яскевич, “Гибридное моделирование на 6-степенном стенде причаливания космических аппаратов”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2019, 117, 24 стр.  mathnet 2
18. Ю. Ф. Голубев, А. В. Яскевич, “Компьютерное моделирование динамики стыковочных механизмов центрального типа для космических аппаратов”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2019, 089, 40 стр.  mathnet  elib 4
19. Ю. Ф. Голубев, А. В. Яскевич, “Компьютерное моделирование динамики периферийного упруго-адаптивного стыковочного механизма космических аппаратов”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2019, 076, 34 стр.  mathnet  elib 3
20. Ю. Ф. Голубев, А. В. Яскевич, “Уравнения динамики периферийных стыковочных механизмов как параллельных манипуляторов”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2019, 059, 32 стр.  mathnet  elib 4
21. Н. М. Гаврикова, Ю. Ф. Голубев, “Построение траектории возврата с орбиты ИСЛ к точке входа в атмосферу Земли”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2019, 053, 39 стр.  mathnet  elib 2
22. Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, Е. В. Мелкумова, “Переворачивание шагающего робота в рабочее состояние из аварийного положения «вверх ногами»”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2019, 048, 22 стр.  mathnet  elib 1
23. Ю. Ф. Голубев, А. В. Грушевский, В. В. Корянов, А. Г. Тучин, Д. А. Тучин, “Основное свойство интеграла Якоби для гравитационных маневров в Солнечной системе”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2019, 034, 24 стр.  mathnet  elib 1
2018
24. Ю. Ф. Голубев, А. В. Грушевский, В. В. Корянов, А. Г. Тучин, Д. А. Тучин, “Гравитационные манëвры КА около Венеры для выхода на внеэклиптические положения. Резонансная асимптотическая скорость”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2018, 222, 20 стр.  mathnet  elib
25. Ю. Ф. Голубев, А. В. Грушевский, И. П. Киселева, В. В. Корянов, С. М. Лавренов, А. Г. Тучин, Д. А. Тучин, “Баллистическое проектирование полëтов к Венере в эпоху 2021–2028 гг. Области достижимости при посадке”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2018, 076, 28 стр.  mathnet  elib 3
26. Ю. Ф. Голубев, А. В. Грушевский, И. П. Киселева, В. В. Корянов, С. М. Лавренов, А. Г. Тучин, Д. А. Тучин, “Баллистическое проектирование полëтов к Венере в эпоху 2021–2028 гг. Окна старта”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2018, 075, 32 стр.  mathnet  elib 1
27. Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, “Переправа шестиногого робота на плоту вместе с грузом”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2018, 068, 17 стр.  mathnet  elib
2017
28. Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, “Преодоление шестиногим роботом неширокой водной преграды на плоту”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 015, 16 стр.  mathnet 2
2016
29. Ю. Ф. Голубев, “Нестационарная модель возмущенной динамики прямоугольного плота на спокойной воде”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 054, 18 стр.  mathnet 2
30. Ю. Ф. Голубев, “Нестационарная модель сил воздействия воды на прямоугольный плот”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 053, 40 стр.  mathnet 3
31. Ю. Ф. Голубев, А. В. Грушевский, В. В. Корянов, А. Г. Тучин, Д. А. Тучин, “Синтез последовательности гравитационных манëвров КА для достижения орбит с высоким наклонением к эклиптике”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 043, 32 стр.  mathnet 3
32. Ю. Ф. Голубев, А. В. Грушевский, В. В. Корянов, А. Г. Тучин, Д. А. Тучин, “О вариации наклонения орбит небесных тел при совершении гравитационного манëвра в Солнечной системе”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 015, 36 стр.  mathnet 4
2015
33. Ю. Ф. Голубев, А. В. Грушевский, В. В. Корянов, А. Г. Тучин, Д. А. Тучин, “Методика формирования больших наклонений орбиты КА с использованием гравитационных манёвров”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2015, 064, 32 стр.  mathnet 3
34. Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, “Движение инсектоморфного робота с использованием незакрепленных шаров”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2015, 050, 24 стр.  mathnet 4
2014
35. Ю. Ф. Голубев, “Функция Аппеля в динамике систем твердых тел”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 058, 16 стр.  mathnet 2
36. Ю. Ф. Голубев, А. В. Грушевский, В. В. Корянов, А. Г. Тучин, Д. А. Тучин, “Разработка стратегий исследования системы Юпитера при использовании модели ограниченной задачи четырëх тел”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 050, 30 стр.  mathnet 2
2013
37. Г. К. Боровин, Ю. Ф. Голубев, А. В. Грушевский, В. В. Корянов, А. Г. Тучин, “Полëты в системе Юпитера с использованием гравитационных манëвров около галилеевых спутников”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2013, 072, 32 стр.  mathnet 1
38. Ю. Ф. Голубев, “Алгебра кватернионов в кинематике твердого тела”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2013, 039, 23 стр.  mathnet 5
2009
39. Ю. Ф. Голубев, “Метод Охоцимского–Понтрягина в теории управления и аналитической механике. Часть 2: Метод Охоцимского–Понтрягина в аналитической механике”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2009, № 1,  38–44  mathnet  mathscinet
2008
40. Ю. Ф. Голубев, “Метод Охоцимского–Понтрягина в теории управления и аналитической механике. Часть 1: Метод Охоцимского–Понтрягина в теории управления”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2008, № 6,  49–55  mathnet  mathscinet 1
2007
41. Ю. Ф. Голубев, “Оптимальное управление перемещением неустойчивого стержня”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2007, 020, 26 стр.  mathnet
2005
42. Ю. Ф. Голубев, “Нейронные сети в мехатронике”, Фундамент. и прикл. матем., 11:8 (2005),  81–103  mathnet  mathscinet  zmath; Yu. F. Golubev, “Neuron networks in mechatronics”, J. Math. Sci., 147:2 (2007), 6607–6622  scopus 6
43. Ю. Ф. Голубев, Е. В. Мелкумова, Р. К. Туэм, “Равновеcие двуногого робота на шероховатом горизонтальном цилиндре”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2005, 087  mathnet
2004
44. Ю. Ф. Голубев, “Построение движений робота-снейкбордиста”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2004, 065, 26 стр.  mathnet
2003
45. L. Cavalier, Yu. F. Golubev, O. V. Lepskiĭ, A. Tsybakov, “Block thresholding and sharp adaptive estimation in severely ill-posed inverse problems”, Теория вероятн. и ее примен., 48:3 (2003),  534–556  mathnet  mathscinet  zmath  isi; Theory Probab. Appl., 48:3 (2004), 426–446  isi 28
2002
46. Ю. Ф. Голубев, А. Е. Дитковский, “Управление упругим манипулятором с полезной нагрузкой под действием силы тяжести”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2002, 067  mathnet
47. Ю. Ф. Голубев, “Робот-эквилибрист”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2002, 050  mathnet
2001
48. Ю. Ф. Голубев, “Движение точки с постоянным модулем скорости в ньютоновом поле тяготения”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2001, 058, 30 стр.  mathnet
49. Ю. Ф. Голубев, А. Е. Дитковский, “Управление угловым положением без возбуждения колебаний манипулятора с двумя упругими звеньями”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2001, 028  mathnet
2000
50. Ю. Ф. Голубев, А. Е. Дитковский, “Управление угловым положением без возбуждения упругих колебаний манипулятора с полезной нагрузкой”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2000, 062  mathnet
51. Ю. Ф. Голубев, “Динамика систем с сервосвязями”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2000, 019  mathnet
52. Ю. Ф. Голубев, В. Е. Павловский, Е. Ю. Голубева, А. Ю. Жаркова, Е. С. Нечаева, В. В. Павловский, “Интегрированная мультимедиа обучающая среда по небесной механике”, Матем. моделирование, 12:5 (2000),  74–80  mathnet
1999
53. Ю. Ф. Голубев, “Локальные вариационные принципы механики для систем с дифференциальными нелинейными связями”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1999, 054  mathnet 2
54. Ю. Ф. Голубев, Е. Е. Селенский, “Динамика ходьбы шестиногого шагающего аппарата в горизонтальном полуцилиндре с вязким трением”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1999, 051  mathnet
55. Ю. Ф. Голубев, А. Е. Дитковский, “Управляемое вращение упругого стержня на плоскости”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1999, 046  mathnet
56. Ю. Ф. Голубев, Р. З. Хайруллин, “Оптимальное управление раскачиванием двузвенного физического маятника”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1999, 027  mathnet
1998
57. Ю. Ф. Голубев, Д. Ю. Погорелов, “Компьютерное моделирование шагающих роботов”, Фундамент. и прикл. матем., 4:2 (1998),  525–534  mathnet  mathscinet  zmath 5
1997
58. Ю. Ф. Голубев, Е. В. Мелкумова, “Об условиях статической устойчивости шагающего аппарата в цилиндре”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1997, 067  mathnet
59. Ю. Ф. Голубев, “Резонансы линейных дифференциальных уравнений с кусочно-постоянными коэффициентами”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1997, 043  mathnet
60. Ю. Ф. Голубев, “Кинематические параметры твердого тела с одной неподвижной точкой”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1997, 033  mathnet
1996
61. Ю. Ф. Голубев, Д. Ю. Погорелов, “Исследование компьютерных моделей шестиногого шагающего аппарата”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1996, 063  mathnet
1995
62. В. В. Бондаренко, Ю. Ф. Голубев, Р. З. Хайруллин, “Качественное исследование некоторых свойств траектории с отражениями при входе КЛА в атмосферу”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1995, 087  mathnet
1988
63. Ю. Ф. Голубев, Д. В. Солнцев, “Преодоление шагающим аппаратом высокого уступа”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 1988, № 1,  40–43  mathnet  zmath
1987
64. Ю. Ф. Голубев, Е. В. Дегтярева, Т. А. Царькова, “Динамические режимы ходьбы многоногих аппаратов”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 1987, № 5,  47–51  mathnet
1984
65. Ю. Ф. Голубев, В. Н. Демидов, “Оптимальное быстродействие с помощью релейного двигателя с запаздыванием”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 1984, № 4,  52–57  mathnet
2024
66. Д. В. Трещев, Е. И. Кугушев, Т. В. Попова, С. В. Болотин, Ю. Ф. Голубев, В. А. Самсонов, Ю. Д. Селюцкий, “Кафедра теоретической механики и мехатроники”, Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем., мех., 2024, № 6,  103–113  mathnet  elib
2021
67. Г. К. Боровин, Ю. Ф. Голубев, А. В. Грушевский, А. Г. Тучин, “Слово об академике Д.Е. Охоцимском (к 100-летию со дня рождения)”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2021, 062, 44 стр.  mathnet

Организации
 
  Обратная связь:
  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025