О численном решении задач оптимального управления с неразделенными многоточечными и интегральными условиями

Исследуются задачи оптимального управления с неразделенными многоточечными и интегральными условиями. Для численного решения задачи предлагается использовать методы оптимизации первого порядка с применением полученных в работе формул градиента функционала. Для решения прямой и сопряженной краевых задач предложен подход, основанный на операции свертывания интегральных условий в неразделенные локальные и последовательного их сдвига, являющего аналогом переноса условий. Этот подход позволил свести решение исходных краевых задач к решению вспомогательных задач Коши и системы линейных алгебраических уравнений. Приводятся результаты численных экспериментов. Библ. 23. Табл. 2.