Вычисление оптимального управления в реальном времени

Для линейных систем с ограниченным управлением предложен новый подход к реализации оптимального по быстродействию управления в реальном времени. Он основан на разделении вычислительных затрат на предварительные вычисления и вычисления в процессе управления. Предварительные вычисления не зависят от конкретного начального условия и основаны на аппроксимации областей достижимости за различные времена совокупностью гиперплоскостей. Даны методы построения гиперплоскостей и выделения опорной гиперплоскости. Предложены методы приближенного нахождения нормированного вектора начальных условий сопряженной системы, времени перевода и моментов переключений оптимального по быстродействию управления и разработан итерационный метод их уточнения. Получена оценка вычислительной трудоемкости метода. Приведены вычислительный алгоритм, результаты моделирования и численных расчетов. Библ. 31. Фиг. 5. Табл. 3.