|
Журнал вычислительной математики и математической физики, 2011, том 51, номер 4, страницы 562–579
(Mi zvmmf9225)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)
Оптимальное по расходу ресурсов управление линейными системами
В. М. Александров 630090 Новосибирск, пр-т Акад. Коптюга, 4, Ин-т матем. СО РАН
Аннотация:
Предлагается численный метод решения задачи минимизации расхода ресурсов для линейных динамических систем. Метод основан на формировании финитного управления, переводящего за фиксированное время линейную систему из любого начального состояния в требуемое конечное состояние и дающего приближенное решение задачи. Показано, что структура финитного управления позволяет определить структуру оптимального по расходу ресурсов управления. Дан способ задания начального приближения, и предложен итерационный алгоритм вычисления оптимального управления. Получена система линейных алгебраических уравнений, связывающая отклонения начальных условий сопряженной системы с отклонениями фазовых координат от заданного конечного состояния в конечный момент времени. Приведен вычислительный алгоритм. Найден радиус, и установлена квадратичная скорость локальной сходимости. Доказана сходимость вычислительного процесса и последовательности управлений к оптимальному по расходу ресурсов управлению. Библ. 14. Фиг. 2.
Ключевые слова:
оптимальное управление, финитное управление, задача о расходе ресурсов, линейная система, фазовая траектория, моменты переключений, сопряженная система, вариация, итерация, сходимость вычислительного алгоритма.
Поступила в редакцию: 16.03.2009
Образец цитирования:
В. М. Александров, “Оптимальное по расходу ресурсов управление линейными системами”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 51:4 (2011), 562–579; Comput. Math. Math. Phys., 51:4 (2011), 520–536
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/zvmmf9225 https://www.mathnet.ru/rus/zvmmf/v51/i4/p562
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 485 | PDF полного текста: | 138 | Список литературы: | 89 | Первая страница: | 20 |
|