Оптимальное непрямое управление динамическими системами

Исследуется задача оптимального управления динамическими системами, в которой управляющие воздействия не являются статически (безынерционно) преобразованными сигналами измерительных устройств, а создаются на базе последних регулятором, структура которого задана наряду со структурой объекта управления. Естественные ограничения на входные и выходные сигналы регулятора делают рассматриваемую задачу задачей оптимального управления с фазовыми ограничениями. Этим задачи непрямого управления отличаются от традиционных в математической теории оптимальных процессов задач прямого управления, которые не содержат, как правило, специальных фазовых ограничений указанного типа. В работе развивается специальный конструктивный подход к исследованию задач непрямого управления. Доказываются критерии оптимальности и субоптимальности в форме принципов максимума и $\varepsilon$-максимума, строятся быстрые алгоритмы вычисления программных решений, описываются алгоритмы реализации оптимальных управлений типа обратной связи. Результаты иллюстрируются примерами. Библ. 10. Фиг. 7.