\RBibitem{Dem66} \by В.~Ф.~Демьянов \paper К решению оптимальных задач в нелинейных системах автоматического управления \jour Ж. вычисл. матем. и матем. физ. \yr 1966 \vol 6 \issue 2 \pages 218--228 \mathnet{http://mi.mathnet.ru/zvmmf7477} \mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=0200077} \zmath{https://zbmath.org/?q=an:0182.48403} \transl \jour U.S.S.R. Comput. Math. Math. Phys. \yr 1966 \vol 6 \issue 2 \pages 32--46 \crossref{https://doi.org/10.1016/0041-5553(66)90056-5}