О приближенном решении задач быстродействия с запаздыванием

Рассматривается задача быстродействия для линейных интегро-дифференциальных систем с запаздыванием (запаздывания входят как в фазовые координаты, так и в управление), когда концы траектории принадлежат заданным множествам и на управления и фазовые координаты наложены ограничения достаточно общего вида. Для приближенного решения этой задачи предлагаются два итерационных метода, доказывается их сходимость, обсуждаются вычислительные аспекты этих методов; приведено необходимое и достаточное условие управляемости рассматриваемой системы. Наличие ограничений на фазовые координаты приводит к тому, что вспомогательные функции, обычно используемые при исследовании таких задач, могут иметь разрывы по временной координате. Это обстоятельство создает дополнительные трудности при исследовании и алгоритмизации таких задач. В статье дается подход к преодолению этих трудностей. Библ. 11 назв.