Журнал вычислительной математики и математической физики
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Ж. вычисл. матем. и матем. физ.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Журнал вычислительной математики и математической физики, 2005, том 45, номер 6, страницы 954–965 (Mi zvmmf635)  
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

Определение координат и ориентации автономного аппарата по векторному геофизическому полю

В. И. Бердышев

620219 Екатеринбург, ул. С. Ковалевской, 16, Ин-т матем. и механ. УрО РАН
PDF полного текста (1275 kB) Список цитирования (2)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассматривается задача навигации автономного летательного аппарата (ЛА) по векторному геофизическому полю, компонентами которого являются высота земной поверхности заданного региона и ее яркость. Задача навигации состоит в определении местоположения ЛА: координат центра масс и ориентации ЛА – преобразования поворота исходной системы координат трехмерного пространства в локальную систему, жестко связанную с ЛА. Навигация осуществляется по информации о геофизическом поле в целом, хранящейся на борту ЛА, и фрагменту поля, снятому при движении ЛА. Информация о поле в целом может быть представлена аппроксимирующей функцией простой структуры. Введено новое понятие фрагмента поля как функции, заданной на множестве лучей конуса сканирования. Для случая такого фрагмента исследуется свойство информативности поля. Даны необходимые условия на функцию из заданного класса, аппроксимирующую поле и обеспечивающую наименьшую ошибку навигации. Указаны необходимые условия на гладкую траекторию, соединяющую две точки, на которой геофизическое поле наиболее информативно. Библ. 5.
Ключевые слова: задачи навигации автономного летательного аппарата, определение координат положения, информация о географическом поле.
Поступила в редакцию: 31.05.2004
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 519.62
Образец цитирования: В. И. Бердышев, “Определение координат и ориентации автономного аппарата по векторному геофизическому полю”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 45:6 (2005), 954–965; Comput. Math. Math. Phys., 45:6 (2005), 918–929
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Ber05}
\by В.~И.~Бердышев
\paper Определение координат и ориентации автономного аппарата по векторному геофизическому полю
\jour Ж. вычисл. матем. и матем. физ.
\yr 2005
\vol 45
\issue 6
\pages 954--965
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/zvmmf635}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2193413}
\transl
\jour Comput. Math. Math. Phys.
\yr 2005
\vol 45
\issue 6
\pages 918--929
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/zvmmf635
  • https://www.mathnet.ru/rus/zvmmf/v45/i6/p954
    • Эта публикация цитируется в следующих 2 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Журнал вычислительной математики и математической физики Computational Mathematics and Mathematical Physics
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:334
    PDF полного текста:119
    Список литературы:43
    Первая страница:1
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024