Численные методы решения задач нелинейного программирования

Предлагаемые методы решения общей задачи нелинейного программирования можно разделить на две группы. В первой используется идея методов функций штрафа; в отличие от стандартных приемов здесь коэффициент функций штрафа изменяется непрерывно, что существенно упрощает расчеты. Во второй группе обобщается правило множителей Лагранжа на случай общей задачи нелинейного программирования; показано, как можно использовать метод Ньютона для решения таких задач. Методы используются для решения задач оптимального управления и отыскания седловых точек.