An application of variational grid generation techniques to the tool-path optimization of industrial milling robots

Описывается новая области приложения вариационных методов построения сеток для оптимизации пути движения резца фрезерного станка с программным управлением. Метод основан на глобальной аппроксимации поверхности с помощью набора линий, представляющих собой траектории движения резца. Процедура объединяет кинематические условия и метод построения сетки при заданных ограничениях на отклонение от формы поверхности. Предлагаемый подход позволяет генерировать траектории движения резца для деталей со сложной геометрией, представляющих собой многосвязные области с острыми углами на границе, для обработки которых требуется комбинированное спирально-зигзагообразное движение резца. Показано, что предлагаемый подход позволяет значительно повышать точность обработки деталей.