|
Журнал вычислительной математики и математической физики, 2006, том 46, номер 10, страницы 1744–1757
(Mi zvmmf394)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Вычисление в реальном времени текущих значений оптимальных обратных связей для системы с запаздыванием
Р. Габасовa, Ф. М. Кирилловаb, О. П. Ярмошa a 220080 Минск, пр-т Независимости, 4, Белорусский гос. ун-т
b 220072 Минск, ул. Сурганова, 11, Ин-т матем., HAH Беларуси
Аннотация:
Рассматривается линейная задача оптимального управления нестационарными системами с одной запаздывающей фазовой переменной. Предлагается быстрая реализация двойственного метода, решающую роль в которой играет квазиредукция фундаментальных матриц решений однородной части рассматриваемых математических моделей с запаздыванием. В результате для осуществления итерации двойственного метода достаточно интегрирования вспомогательных обыкновенных систем дифференциальных уравнений на небольших промежутках времени. Описывается алгоритм вычисления в реальном времени текущих значений оптимальных обратных связей. Полученные результаты иллюстрируются на задаче оптимального управления стационарной системой второго порядка с постоянным запаздыванием. Библ. 14. Фиг. 6. Табл. 2.
Ключевые слова:
системы управления с запаздыванием, квазиредукция фундаментальной матрицы решений, быстрая реализация двойственного метода, оптимальное управление в реальном времени.
Поступила в редакцию: 05.10.2005 Исправленный вариант: 02.05.2006
Образец цитирования:
Р. Габасов, Ф. М. Кириллова, О. П. Ярмош, “Вычисление в реальном времени текущих значений оптимальных обратных связей для системы с запаздыванием”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 46:10 (2006), 1744–1757; Comput. Math. Math. Phys., 46:10 (2006), 1660–1673
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/zvmmf394 https://www.mathnet.ru/rus/zvmmf/v46/i10/p1744
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 340 | PDF полного текста: | 140 | Список литературы: | 57 | Первая страница: | 1 |
|