|
Журнал вычислительной математики и математической физики, 1995, том 35, номер 1, страницы 135–139
(Mi zvmmf2461)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Научные сообщения
О параллельном алгоритме быстрого вычисления матрицы инерции
Н. С. Васильев Москва
Аннотация:
В динамических задачах робототехники как правило требуется обрабатывать информацию в режиме реального времени. Вычислительные трудности проблемы в первую очередь обусловлены необходимостью проведения многочисленных преобразований координат, описывающих движение многозвенного механизма. Предложен параллельный алгоритм быстрого решения подобных задач.
Поступила в редакцию: 04.02.1994
Образец цитирования:
Н. С. Васильев, “О параллельном алгоритме быстрого вычисления матрицы инерции”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 35:1 (1995), 135–139; Comput. Math. Math. Phys., 35:1 (1995), 105–108
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/zvmmf2461 https://www.mathnet.ru/rus/zvmmf/v35/i1/p135
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 207 | PDF полного текста: | 90 | Список литературы: | 48 | Первая страница: | 1 |
|