Метод численного решения нелинейной задачи оптимального быстродействия с аддитивным управлением

Рассматриваются нелинейные системы, правая часть которых разделена по состоянию и управлению, причем линейна по управлению. Для задач оптимального быстродействия такими системами предлагается итерационный метод решения. Он основан на построении конечных последовательностей смежных симплексов с вершинами на границах областей достижимости. При предположении об управляемости системы доказано, что за конечное число итераций минимизирующая последовательность сходится к $\varepsilon$-оптимальному решению. Библ. 13. Табл. 1.