Численный метод решения задачи линейного быстродействия

Получена система линейных алгебраических уравнений, связывающая приращения начальных условий нормированной сопряженной системы и времени окончания процесса с приращениями фазовых координат управляемой системы. В качестве допустимого используется квазиоптимальное управление, обеспечивающее перевод системы из заданного начального состояния в начало координат за фиксированное время и являющееся своеобразной кусочно-постоянной аппроксимацией искомого оптимального управления. Доказана сходимость вычислительного процесса и последовательности квазиоптимальных управлений к оптимальному. Найден радиус сходимости с квадратичной скоростью сходимости. Рассмотрена процедура минимизации числа итераций.