Последовательный синтез оптимального по быстродействию управления

Получена система линейных алгебраических уравнений, связывающая приращения начальных условий нормированной сопряженной системы и конечного момента времени с отклонениями фазовых координат управляемой системы. Отклонения вызваны действием на систему различных возмущений. Управление возмущенной системой производится по ее линейной модели. Предложен метод последовательного уточнения моментов переключений и времени оптимального по быстродействию управления в процессе сопровождения изображающей точки. Метод основан на решении задачи Коши и системы линейных алгебраических уравнений. Рассмотрены особенности движения управляемой системы по многообразиям переключений.