Изучение зависимости решений терминальных линейно-квадратичных задач оптимального управления от вектора начального состояния

Рассматривается семейство терминальных линейно-квадратичных задач оптимального управления, зависящих от параметра, где от параметра зависит вектор начального состояния. Изучен ряд свойств решений указанного семейства задач, причем особое внимание уделено нерегулярному случаю. Получены простые правила продолжения решений семейства задач по параметру в окрестности точки начального значения параметра, если известно решение задач в этой точке. Определен круг проблем теории оптимального управления, где использование приведенных результатов может оказаться весьма полезным.