|
Журнал вычислительной математики и математической физики, 2008, том 48, номер 4, страницы 593–609
(Mi zvmmf151)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 9 научных статьях (всего в 9 статьях)
Оптимальное децентрализованное управление группой динамических объектов
Р. Габасовa, Н. М. Дмитрукb, Ф. М. Кирилловаb a 220030 Минск, пр-т Независимости, 4, Бел. гос. ун-т
b 220072 Минск, ул. Сурганова, 11, Ин-т матем. HAH Беларуси
Аннотация:
Рассматривается задача оптимального управления группой взаимосвязанных динамических объектов. Исследуются случаи, когда централизованное управление группой невозможно. Описываются быстрые алгоритмы оптимального самоуправления в реальном времени каждой динамической системой с использованием информации, которой обмениваются члены группы в процессе управления. Методы дополняют ранее разработанные методы оптимального управления в реальном времени одной динамической системой. Результаты иллюстрируются на примере оптимального управления двумя связанными математическими маятниками. Библ. 13. Фиг. 3.
Ключевые слова:
управление группой динамических объектов, оптимальное управление, численные методы решения задач оптимального управления.
Поступила в редакцию: 26.03.2007
Образец цитирования:
Р. Габасов, Н. М. Дмитрук, Ф. М. Кириллова, “Оптимальное децентрализованное управление группой динамических объектов”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 48:4 (2008), 593–609; Comput. Math. Math. Phys., 48:4 (2008), 561–576
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/zvmmf151 https://www.mathnet.ru/rus/zvmmf/v48/i4/p593
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 531 | PDF полного текста: | 255 | Список литературы: | 78 | Первая страница: | 7 |
|