Журнал вычислительной математики и математической физики
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Ж. вычисл. матем. и матем. физ.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Журнал вычислительной математики и математической физики, 2023, том 63, номер 6, страницы 950–961
DOI: https://doi.org/10.31857/S0044466923060194 (Mi zvmmf11569) 		 
Оптимальное управление

Оптимизация управления и параметров в системах с фазовыми ограничениями

А. И. Тятюшкин

Институт динамики систем и теории управления им. В.М. Матросова СО РАН, 664033 Иркутск, ул. Лермонтова, 134, Россия
DOI: https://doi.org/10.31857/S0044466923060194
Аннотация: Для задачи оптимального управления с ограничениями на фазовые координаты рассматривается итерационный метод поиска численного решения, основанный на редукции к конечномерной задаче и применении к последней алгоритма последовательной линеаризации с использованием модифицированной функции Лагранжа. Для решения линейных вспомогательных задач на итерациях метода используется метод приведенного градиента. Эффективность учета фазовых ограничений при расчете оптимального управления иллюстрируется численным решением задач из области аэродинамики и робототехники.
Библ. 12. Фиг. 2.
Ключевые слова: оптимальное управление, управляющие параметры, фазовые ограничения, градиентные методы, модифицированная функция Лагранжа, метод приведенного градиента.
Поступила в редакцию: 09.10.2022
Исправленный вариант: 10.12.2022
Принята в печать: 02.03.2023
Англоязычная версия:
Computational Mathematics and Mathematical Physics, 2023, Volume 63, Issue 6, Pages 1016–1027
DOI: https://doi.org/10.1134/S0965542523060179
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 519.68
Образец цитирования: А. И. Тятюшкин, “Оптимизация управления и параметров в системах с фазовыми ограничениями”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 63:6 (2023), 950–961; Comput. Math. Math. Phys., 63:6 (2023), 1016–1027
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Tya23}
\by А.~И.~Тятюшкин
\paper Оптимизация управления и параметров в системах с фазовыми ограничениями
\jour Ж. вычисл. матем. и матем. физ.
\yr 2023
\vol 63
\issue 6
\pages 950--961
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/zvmmf11569}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S0044466923060194}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=53836696}
\transl
\jour Comput. Math. Math. Phys.
\yr 2023
\vol 63
\issue 6
\pages 1016--1027
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0965542523060179}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/zvmmf11569
  • https://www.mathnet.ru/rus/zvmmf/v63/i6/p950
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Журнал вычислительной математики и математической физики Computational Mathematics and Mathematical Physics
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:53
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024