Журнал вычислительной математики и математической физики
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Ж. вычисл. матем. и матем. физ.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Журнал вычислительной математики и математической физики, 2022, том 62, номер 3, страницы 521–528
DOI: https://doi.org/10.31857/S0044466922030061 (Mi zvmmf11379) 		 
Информатика

Моделирование манипуляторов с упругими звеньями без обращения их матриц масс

Г. А. Геворкян

0019 Ереван, пр-т Маршала Баграмяна, 24Б, Институт механики НАН Республики, Армения
DOI: https://doi.org/10.31857/S0044466922030061
Аннотация: В современной научной литературе большое внимание уделяется оптимальному моделированию упругих динамических систем. Актуальность обозначенных исследований диктуется все возрастающим спросом в теории управления высокоточных роботов-манипуляторов и механизмов-автоматов, который заключается в необходимости непрерывной корректировки движения их исполнительных органов в режиме реального времени с учетом податливостей составляющих звеньев этих систем. Сформулированный в этой связи обобщенный метод Ньютона–Эйлера послужил надежной платформой к последующему построению прогрессивных модификаций динамического анализа для разных классов эластодинамических систем. Предлагается ознакомиться с одной из таких разновидностей, призванных к оптимальному моделированию манипуляторов с упругими звеньями без использования общеизвестной процедуры обращения их матриц масс.
Библ. 14. Фиг. 5.
Ключевые слова: упругие динамические системы, символьное исчисление, обобщенный метод Ньютона–Эйлера, суперэлемент, смешанная задача динамики, численное интегрирование, матрица итераций, метод Ньютона.
Поступила в редакцию: 12.01.2021
Исправленный вариант: 23.08.2021
Принята в печать: 17.11.2021
Англоязычная версия:
Computational Mathematics and Mathematical Physics, 2022, Volume 62, Issue 3, Pages 508–515
DOI: https://doi.org/10.1134/S096554252203006X
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 517.938
Образец цитирования: Г. А. Геворкян, “Моделирование манипуляторов с упругими звеньями без обращения их матриц масс”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 62:3 (2022), 521–528; Comput. Math. Math. Phys., 62:3 (2022), 508–515
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Gev22}
\by Г.~А.~Геворкян
\paper Моделирование манипуляторов с упругими звеньями без обращения их матриц масс
\jour Ж. вычисл. матем. и матем. физ.
\yr 2022
\vol 62
\issue 3
\pages 521--528
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/zvmmf11379}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S0044466922030061}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=4408429}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=47988122}
\transl
\jour Comput. Math. Math. Phys.
\yr 2022
\vol 62
\issue 3
\pages 508--515
\crossref{https://doi.org/10.1134/S096554252203006X}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000783044700014}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85128261438}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/zvmmf11379
  • https://www.mathnet.ru/rus/zvmmf/v62/i3/p521
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Журнал вычислительной математики и математической физики Computational Mathematics and Mathematical Physics
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:63
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024