|
Оптимальное управление
Асимптотический метод решения сингулярно возмущенной линейно-квадратичной задачи оптимального управления с подвижным правым концом траекторий
А. И. Калинин, Л. И. Лавринович 220030 Минск, пр-т Независимости, 4, Белорусский государственный университет, Беларусь
Аннотация:
Рассматривается задача минимизации интегрального квадратичного функционала на траекториях линейной сингулярно возмущенной системы с линейными терминальными ограничениями. Строятся асимптотические приближения в виде программы и обратной связи к оптимальному управлению в этой задаче. Основное достоинство предлагаемых вычислительных процедур состоит в том, что при их реализации происходит декомпозиция исходной задачи на две невозмущенные задачи оптимального управления меньшей размерности.
Библ. 18.
Ключевые слова:
оптимальное управление, линейная система, квадратичный функционал, сингулярные возмущения, асимптотические приближения, субоптимальный синтез.
Поступила в редакцию: 12.11.2020 Исправленный вариант: 09.01.2021 Принята в печать: 07.07.2021
Образец цитирования:
А. И. Калинин, Л. И. Лавринович, “Асимптотический метод решения сингулярно возмущенной линейно-квадратичной задачи оптимального управления с подвижным правым концом траекторий”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 62:1 (2022), 23–35; Comput. Math. Math. Phys., 62:1 (2022), 20–32
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/zvmmf11342 https://www.mathnet.ru/rus/zvmmf/v62/i1/p23
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 85 |
|