|
Вычисление оптимального по расходу ресурса управления в реальном времени
В. М. Александров 630090 Новосибирск, пр-т Акад. Коптюга, 4, ИМ СО РАН, Россия
Аннотация:
Для линейных систем с ограниченным управлением предложен новый подход к реализации оптимального по расходу ресурса управления в реальном времени. Он основан на разделении вычислительных затрат на предварительные вычисления и вычисления в процессе управления. Предварительные вычисления не зависят от конкретного начального условия и основаны на аппроксимации областей достижимости за различные времена семейством гиперплоскостей. Дан метод построения аппроксимирующей конструкции и выделения опорной гиперплоскости. Предложен метод нахождения приближенного значения времени оптимального быстродействия и корректного задания времени перевода системы в задаче минимизации расхода ресурса. Разработан способ задания начального приближения для итерационной процедуры вычисления оптимального по расходу ресурса управления, обладающей малыми вычислительными затратами. Приведены вычислительный алгоритм, результаты моделирования и численных расчетов. Библ. 21. Фиг. 2. Табл. 6.
Ключевые слова:
оптимальное управление, быстродействие, расход ресурсов, область достижимости, гиперплоскость, реальное время, сопряженная система, граничная точка, начальное приближение, вариация, итерационный процесс.
Поступила в редакцию: 14.01.2019 Исправленный вариант: 14.01.2019 Принята в печать: 11.03.2019
Образец цитирования:
В. М. Александров, “Вычисление оптимального по расходу ресурса управления в реальном времени”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 59:7 (2019), 1125–1136; Comput. Math. Math. Phys., 59:7 (2019), 1074–1084
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/zvmmf10920 https://www.mathnet.ru/rus/zvmmf/v59/i7/p1125
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 126 | Список литературы: | 17 |
|