|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Решение локальной краевой задачи для нелинейной нестационарной системы в классе синтезирующих управлений
А. Н. Квитко 198510 С.-Петербург, Петродворец, Университетский пр-т, 35, Гос. ун-т
Аннотация:
Предложен достаточно удобный для численной реализации алгоритм построения дифференцируемых управляющих функций, гарантирующих перевод широкого класса нелинейных нестационарных систем обыкновенных дифференциальных уравнений из начального состояния в заданную точку фазового пространства. Получены конструктивные достаточные условия, наложенные на правую часть управляемой системы, при которых возможен указанный перевод. Рассмотрена задача управления роботом-манипулятором и проведено ее численное моделирование. Библ. 32. Фиг. 1.
Ключевые слова:
граничные условия, стабилизация, управляемая система, фазовые координаты, алгоритм построения управляющих функций.
Поступила в редакцию: 19.12.2016
Образец цитирования:
А. Н. Квитко, “Решение локальной краевой задачи для нелинейной нестационарной системы в классе синтезирующих управлений”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 58:1 (2018), 70–82; Comput. Math. Math. Phys., 58:1 (2018), 65–77
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/zvmmf10660 https://www.mathnet.ru/rus/zvmmf/v58/i1/p70
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 286 | Список литературы: | 57 |
|