Аннотация:
Рассматривается задача аппроксимации множества всех решений системы нелинейных неравенств. Предложен метод, основанный на концепции неравномерных покрытий, позволяющий получать внешнюю и внутреннюю аппроксимации этого множества с заданной точностью. Эффективность метода демонстрируется на задаче определения рабочей области робота. Библ. 12. Фиг. 4.
Ключевые слова:
метод неравномерных покрытий, нелинейные неравенства, методы аппроксимации множеств, рабочая область робота.
Образец цитирования:
Ю. Г. Евтушенко, М. А. Посыпкин, Л. А. Рыбак, А. В. Туркин, “Отыскание множеств решений систем нелинейных неравенств”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 57:8 (2017), 1248–1254; Comput. Math. Math. Phys., 57:8 (2017), 1241–1247
Dmitry Malyshev, Larisa Rybak, Santhakumar Mohan, Askhat Diveev, Vladislav Cherkasov, Anton Pisarenko, Communications in Computer and Information Science, 1514, Advances in Optimization and Applications, 2021, 230
А. В. Селиверстов, “Симметричные матрицы, элементами которых служат линейные функции”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 60:1 (2020), 109–115; A. V. Seliverstov, “Symmetric matrices whose entries are linear functions”, Comput. Math. Math. Phys., 60:1 (2020), 102–108
С. И. Кабанихин, О. И. Криворотько, “Математическое моделирование эпидемии Уханьского коронавируса COVID-2019 и обратные задачи”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 60:11 (2020), 1950–1961; S. I. Kabanikhin, O. I. Krivorot'ko, “Mathematical modeling of the Wuhan COVID-2019 epidemic and inverse problems”, Comput. Math. Math. Phys., 60:11 (2020), 1889–1899
Askhat Diveev, Grigory Dubrovin, Dmitry Malyshev, Anna Nozdracheva, Mechanisms and Machine Science, 86, Industrial and Robotic Systems, 2020, 279
D I Malyshev, A V Nozdracheva, L R Kholoshevskaya, “Identification of the parallel 3-PRRR manipulator parameters considering the workspace boundaries and the passive orthosis movements”, J. Phys.: Conf. Ser., 1582:1 (2020), 012062
E V Gaponenko, D I Malyshev, L Behera, “Approximation of the parallel robot working area using the method of nonuniform covering”, J. Phys.: Conf. Ser., 1333:5 (2019), 052005
L. A. Rybak, E. V. Gaponenko, D. I. Malyshev, Mechanisms and Machine Science, 73, Advances in Mechanism and Machine Science, 2019, 741
V.N. Pashchenko, D.I. Meleshchenko, G.V. Rashoyan, D.I. Malyshev, V.S. Kuzmina, “Decision of the Direct Position Problem of the Joint Relative Manipulation Mechanism with Five Degrees of Freedom”, International Journal of Applied Mechanics and Engineering, 23:4 (2018), 1025