|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
Применение численных методов линейного программирования для управления в реальном времени линейными динамическими объектами
Р. Габасовa, Ф. М. Кирилловаb, Во Тхи Тань Хаa a 220030 Минск, пр-т Независимости, 4, Белорусский гос. ун-т
b 220072 Минск, ул. Сурганова, 11, Ин-т матем., Национальная акад. наук Белоруси
Аннотация:
Рассматривается задача оптимального управления в реальном времени линейным динамическим объектом по недетерминированной модели и несовершенным измерениям входных и выходных сигналов. Вводятся понятия текущих распределений начального состояния и параметров возмущения. Описывается метод реализации размыкаемой связи с использованием принципа разделимости. Задача оптимального управления в условиях неопределенности сводится к задачам оптимального наблюдения, оптимальной идентификации и оптимального управления детерминированной системой. Для расширения области существования решений задачи оптимального управления в условиях неопределенности предлагается двухстадийный метод оптимального управления. Результаты иллюстрируются на примере динамического объекта 4-го порядка. Библ. 9. Фиг. 7. Табл. 1.
Ключевые слова:
недетерминированная модель, управление в условиях множественной неопределенности, наблюдение, идентификация, управление в реальном времени, априорная и текущая программы, принцип разделимости, двухстадийный метод.
Поступила в редакцию: 15.12.2014
Образец цитирования:
Р. Габасов, Ф. М. Кириллова, Во Тхи Тань Ха, “Применение численных методов линейного программирования для управления в реальном времени линейными динамическими объектами”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 56:3 (2016), 394–408; Comput. Math. Math. Phys., 56:3 (2016), 382–395
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/zvmmf10357 https://www.mathnet.ru/rus/zvmmf/v56/i3/p394
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 388 | PDF полного текста: | 64 | Список литературы: | 83 | Первая страница: | 17 |
|