|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Программирование
Parametric identification based on the adaptive unscented Kalman filter
[Параметрическая идентификация на основе адаптивного сигма-точечного фильтра Калмана]
V. M. Chubich, O. S. Chernikova Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, Russian Federation
Аннотация:
Представлен подробный алгоритм адаптивного сигма-точечного фильтра Калмана. Приведена пошаговая схема алгоритма фильтрации, используемая при решении задачи параметрической идентификации стохастических непрерывно-дискретных систем. На примере математической модели движения навигационного спутника показана эффективность процедуры параметрической идентификации с использованием адаптивного сигма-точечного фильтра Калмана. Полученные результаты позволяют значительно улучшить качество прогнозирования траектории движения спутника.
Ключевые слова:
нелинейная стохастическая непрерывно-дискретная система, адаптивный сигма-точечный фильтр Калмана, параметрическая идентификация, метод ML, модель движения космического аппарата, модель солнечного излучения.
Поступила в редакцию: 08.10.2019
Образец цитирования:
V. M. Chubich, O. S. Chernikova, “Parametric identification based on the adaptive unscented Kalman filter”, Вестн. ЮУрГУ. Сер. Матем. моделирование и программирование, 13:2 (2020), 121–129
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vyuru548 https://www.mathnet.ru/rus/vyuru/v13/i2/p121
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 107 | PDF полного текста: | 82 | Список литературы: | 19 |
|