Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Математическое моделирование и программирование»
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Вестн. ЮУрГУ. Сер. Матем. моделирование и программирование:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Математическое моделирование и программирование», 2017, том 10, выпуск 3, страницы 108–119
DOI: https://doi.org/10.14529/mmp170309 (Mi vyuru390) 		 
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)

Программирование

Моделирование и оценивание траектории движущегося объекта

И. В. Семушинa, А. В. Цыгановb, Ю. В. Цыгановаa, А. В. Голубковb, С. Д. Винокуровb

a Ульяновский государственный университет, г. Ульяновск
b Ульяновский государственный педагогический университет им. И.Н. Ульянова, г. Ульяновск
PDF полного текста (750 kB) Список цитирования (5)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.14529/mmp170309
Аннотация: Построена линейная дискретная модель кругового движения влево/вправо с заданным радиусом. Сформулирован и реализован новый алгоритм математического моделирования траектории движущегося объекта, состоящей из отрезков прямолинейного и кругового движения в условиях неполных зашумленных измерений. Показано, как применять алгоритмы оптимальной дискретной фильтрации для оценивания такой траектории. Разработан программный комплекс «Моделирование и оценивание траектории подвижного объекта v1.0» для моделирования и линейного оценивания траектории движущегося объекта на основе дискретных моделей равномерного прямолинейного и кругового движения. Результаты работы могут найти применение при решении практических задач судовождения, робототехники, обработки сигналов со сканирующих дальномеров и др.
Ключевые слова: маневрирование движущегося объекта; дискретная стохастическая модель; линейное оценивание; MATLAB.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 16-41-730784
Работа частично поддержана Российским фондом фундаментальных исследований (грант \No 16-41-730784).
Поступила в редакцию: 03.10.2016
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 004.942
MSC: 93A30, 93E10
Образец цитирования: И. В. Семушин, А. В. Цыганов, Ю. В. Цыганова, А. В. Голубков, С. Д. Винокуров, “Моделирование и оценивание траектории движущегося объекта”, Вестн. ЮУрГУ. Сер. Матем. моделирование и программирование, 10:3 (2017), 108–119
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{SemTsyTsy17}
\by И.~В.~Семушин, А.~В.~Цыганов, Ю.~В.~Цыганова, А.~В.~Голубков, С.~Д.~Винокуров
\paper Моделирование и оценивание траектории движущегося объекта
\jour Вестн. ЮУрГУ. Сер. Матем. моделирование и программирование
\yr 2017
\vol 10
\issue 3
\pages 108--119
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vyuru390}
\crossref{https://doi.org/10.14529/mmp170309}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=29930361}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vyuru390
  • https://www.mathnet.ru/rus/vyuru/v10/i3/p108
    • Эта публикация цитируется в следующих 5 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:272
    PDF полного текста:82
    Список литературы:43
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024