Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Математика. Механика. Физика»
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Вестн. Южно-Ур. ун-та. Сер. Матем. Мех. Физ.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Математика. Механика. Физика», 2017, том 9, выпуск 3, страницы 41–50
DOI: https://doi.org/10.14529/mmph170306 (Mi vyurm345) 		 
Механика

Стабилизация обратного маятника на двухколесном транспортном средстве

А. В. Ряжскихa, М. Е. Семеновb, А. Г. Рукавицынc, О. И. Канищеваd, А. А. Демчукd, П. А. Мелешенкоc

a Воронежский государственный технический университет, г. Воронеж, Российская Федерация
b Воронежский государственный архитектурно-строительный университет, г. Воронеж, Российская Федерация
c Воронежский государственный университет, г. Воронеж, Российская Федерация
d Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина», г. Воронеж, Российская Федерация
PDF полного текста (695 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.14529/mmph170306
Аннотация: Рассматривается механическая система, состоящая из двухколесной тележки, на оси которой располагается обратный маятник. Задача заключается в формировании такого управляющего воздействия, формируемого по принципу обратной связи, которое, с одной стороны, обеспечивало бы заданный закон движения механического средства, а с другой, стабилизировало бы неустойчивое положение маятника.
Ключевые слова: механическая система, двухколесное транспортное средство, обратный маятник, люфт, стабилизация, управление.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 16-08-003
Работа выполнена при поддержке РФФИ грант № 16-08-003.
Поступила в редакцию: 31.08.2016
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 517.9
Образец цитирования: А. В. Ряжских, М. Е. Семенов, А. Г. Рукавицын, О. И. Канищева, А. А. Демчук, П. А. Мелешенко, “Стабилизация обратного маятника на двухколесном транспортном средстве”, Вестн. Южно-Ур. ун-та. Сер. Матем. Мех. Физ., 9:3 (2017), 41–50
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{RyaSemRuk17}
\by А.~В.~Ряжских, М.~Е.~Семенов, А.~Г.~Рукавицын, О.~И.~Канищева, А.~А.~Демчук, П.~А.~Мелешенко
\paper Стабилизация обратного маятника на двухколесном транспортном средстве
\jour Вестн. Южно-Ур. ун-та. Сер. Матем. Мех. Физ.
\yr 2017
\vol 9
\issue 3
\pages 41--50
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vyurm345}
\crossref{https://doi.org/10.14529/mmph170306}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=29729816}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vyurm345
  • https://www.mathnet.ru/rus/vyurm/v9/i3/p41
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:577
    PDF полного текста:695
    Список литературы:45
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024