Алгоритм восстановления поверхности объекта по его изображению

В настоящей работе описывается алгоритм построения поверхности по проекции треугольной сетки, нанесенной на эту поверхность. При этом предполагается известным углы треугольников сетки. Данный алгоритм может быть применен к определению ориентации трехмерного объекта по его снимку, если на поверхности объекта есть треугольные элементы с наперед известными углами. Помимо описания алгоритма, в статье приводятся примеры восстановления поверхности, вычисляется для них погрешность расчетов и примеры применения алгоритма в задаче определения ориентации зданий по фотоснимку.