|
МАТЕМАТИКА
Об одной задаче управления с помехой и вектограммами, зависящими линейно от заданных множеств
В. И. Ухоботовab, В. Н. Ушаковb a Челябинский государственный университет, 454001, Россия, г. Челябинск, ул. Братьев Кашириных, 129
b Институт математики и механики УрО РАН
им. Н. Н. Красовского, 620990, Россия, г. Екатеринбург, ул. С. Ковалевской, 16
Аннотация:
Рассматривается задача управления с заданным моментом окончания, в которой вектограммы управления и помехи зависят линейно от заданных выпуклых компактов. Задано многозначное отображение фазового пространства задачи управления в линейное нормированное пространство $E$. Цель построения управления заключается в том, чтобы в момент окончания процесса управления фиксированный вектор пространства $E$ принадлежал образу многозначного отображения при любой допустимой реализации помехи. Стабильный мост определяется в терминах многозначных функций. Приводимая процедура строит по заданной многозначной функции, являющейся стабильным мостом, управление, которое решает поставленную задачу. Получены явные формулы, которые определяют стабильный мост в рассматриваемой задаче управления. Найдены условия, при выполнении которых построенный стабильный мост будет максимальным. К рассмотренной задаче управления с помехой можно свести некоторые задачи группового преследования. В статье приводится такой пример.
Ключевые слова:
задача управления, помеха, стабильный мост.
Поступила в редакцию: 24.07.2020
Образец цитирования:
В. И. Ухоботов, В. Н. Ушаков, “Об одной задаче управления с помехой и вектограммами, зависящими линейно от заданных множеств”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 30:3 (2020), 429–443
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vuu734 https://www.mathnet.ru/rus/vuu/v30/i3/p429
|
|