Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки, 2018, том 28, выпуск 2, страницы 252–259
DOI: https://doi.org/10.20537/vm180211
(Mi vuu636)
 

Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

МЕХАНИКА

Оптимальная стабилизация космического аппарата в инерциальной системе координат на базе бесплатформенной инерциальной навигационной системы

Е. А. Митюшов, Н. Е. Мисюра, С. А. Берестова

Уральский федеральный университет, 620002, Россия, г. Екатеринбург, ул. Мира, 19
Список литературы:
Аннотация: Рассмотрена задача оптимального управления движением космического аппарата при коррекции его положения в инерциальной системе координат за счет управляющих моментов, получаемых от ускорений инерционных маховиков бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Полученное оптимальное управление обеспечивает плавное изменение ориентации космического аппарата, которое рассматривается как движение по кратчайшей траектории в конфигурационном пространстве специальной ортогональной группы $SO(3)$. Алгоритм управления реализуется с использованием оригинальной процедуры нелинейной сферической интерполяции кватернионов. Основными исполнительными органами ориентации динамического контура управления бесплатформенной инерциальной навигационной системой при решении задачи оптимального управления были выбраны четыре инерционных маховика (три — по осям космического аппарата, четвертый — по биссектрисе). Результаты моделирования верифицируются путем создания анимации корректирующего движения космического аппарата.
Ключевые слова: космические аппараты, бесплатформенные инерциальные навигационные системы, управляющие моменты, плавное движение.
Поступила в редакцию: 15.05.2018
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 514.85, 531.383
MSC: 70Q05, 70M20
Образец цитирования: Е. А. Митюшов, Н. Е. Мисюра, С. А. Берестова, “Оптимальная стабилизация космического аппарата в инерциальной системе координат на базе бесплатформенной инерциальной навигационной системы”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 28:2 (2018), 252–259
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{MitMisBer18}
\by Е.~А.~Митюшов, Н.~Е.~Мисюра, С.~А.~Берестова
\paper Оптимальная стабилизация космического аппарата в инерциальной системе координат на базе бесплатформенной инерциальной навигационной системы
\jour Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки
\yr 2018
\vol 28
\issue 2
\pages 252--259
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vuu636}
\crossref{https://doi.org/10.20537/vm180211}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=35258692}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vuu636
  • https://www.mathnet.ru/rus/vuu/v28/i2/p252
  • Эта публикация цитируется в следующих 2 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024