|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
МЕХАНИКА
Оптимальная стабилизация космического аппарата в инерциальной системе координат на базе бесплатформенной инерциальной навигационной системы
Е. А. Митюшов, Н. Е. Мисюра, С. А. Берестова Уральский федеральный университет, 620002, Россия, г. Екатеринбург, ул. Мира, 19
Аннотация:
Рассмотрена задача оптимального управления движением космического аппарата при коррекции его положения в инерциальной системе координат за счет управляющих моментов, получаемых от ускорений инерционных маховиков бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Полученное оптимальное управление обеспечивает плавное изменение ориентации космического аппарата, которое рассматривается как движение по кратчайшей траектории в конфигурационном пространстве специальной ортогональной группы $SO(3)$. Алгоритм управления реализуется с использованием оригинальной процедуры нелинейной сферической интерполяции кватернионов. Основными исполнительными органами ориентации динамического контура управления бесплатформенной инерциальной навигационной системой при решении задачи оптимального управления были выбраны четыре инерционных маховика (три — по осям космического аппарата, четвертый — по биссектрисе). Результаты моделирования верифицируются путем создания анимации корректирующего движения космического аппарата.
Ключевые слова:
космические аппараты, бесплатформенные инерциальные навигационные системы, управляющие моменты, плавное движение.
Поступила в редакцию: 15.05.2018
Образец цитирования:
Е. А. Митюшов, Н. Е. Мисюра, С. А. Берестова, “Оптимальная стабилизация космического аппарата в инерциальной системе координат на базе бесплатформенной инерциальной навигационной системы”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 28:2 (2018), 252–259
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vuu636 https://www.mathnet.ru/rus/vuu/v28/i2/p252
|
|