Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки, 2018, том 28, выпуск 2, страницы 231–239
DOI: https://doi.org/10.20537/vm180209 (Mi vuu634) 		 
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

МЕХАНИКА

Следящий пневмопривод робота с компенсацией взаимовлияния движений степеней подвижности

В. И. Ивлевa, С. Ю. Мисюринab, Н. Ю. Носоваac

a Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН, 101990, Россия, г. Москва, Мал. Харитоньевский пер., 4
b Институт интеллектуальных кибернетических систем, Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ», 115409, Россия, г. Москва, Каширское шоссе, 31
c Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ», 115409, Россия, г. Москва, Каширское шоссе, 31
PDF полного текста (1931 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.20537/vm180209
Аннотация: Представлены результаты исследования работоспособности следящего пневмопривода руки робота с опорной моделью в контуре управления для компенсации взаимовлияния движений различных степеней подвижности, которые могут проявляться в виде силовых и параметрических возмущений, искажающих заданный закон движения. Проведены математическое моделирование следящего пневмопривода линейного перемещения руки робота, работающего в цилиндрической системе координат, а также натурные испытания привода с предложенной системой управления. Полученные результаты показывают удовлетворительное совпадение расчетных и экспериментальных данных и возможность частичной компенсации влияния силовых возмущений на заданный закон движения привода.
Ключевые слова: следящий пневмопривод, пропорциональный пневмораспределитель, опорная модель.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 16-29-04401_офи_м
Министерство образования и науки Российской Федерации 02.a03.21.0005
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (грант № 16-29-04401-офи-м) и при поддержке Программы повышения конкурентоспособности НИЯУ МИФИ (договор № 02.a03.21.0005).
Поступила в редакцию: 28.05.2018
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 621.525
MSC: 00A06
Образец цитирования: В. И. Ивлев, С. Ю. Мисюрин, Н. Ю. Носова, “Следящий пневмопривод робота с компенсацией взаимовлияния движений степеней подвижности”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 28:2 (2018), 231–239
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{IvlMisNos18}
\by В.~И.~Ивлев, С.~Ю.~Мисюрин, Н.~Ю.~Носова
\paper Следящий пневмопривод робота с компенсацией взаимовлияния движений степеней подвижности
\jour Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки
\yr 2018
\vol 28
\issue 2
\pages 231--239
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/vuu634}
\crossref{https://doi.org/10.20537/vm180209}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=35258690}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/vuu634
  • https://www.mathnet.ru/rus/vuu/v28/i2/p231
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:369
    PDF полного текста:230
    Список литературы:34
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024