|
Эта публикация цитируется в 9 научных статьях (всего в 9 статьях)
МАТЕМАТИКА
О назначении произвольного спектра в линейных стационарных системах с соизмеримыми запаздываниями по состоянию при помощи статической обратной связи по выходу
В. А. Зайцев, И. Г. Ким Удмуртский государственный университет, 426034, Россия, г. Ижевск,
ул. Университетская, 1
Аннотация:
Рассматривается управляемая система, заданная линейной стационарной системой дифференциальных уравнений с соизмеримыми запаздываниями в состоянии
\begin{equation}
\dot x(t)=Ax(t)+\sum\limits_{j=1}^sA_jx(t-jh)+Bu(t),\quad y(t)=C^*x(t),\quad t>0. \tag{1}
\end{equation}
Управление в системе $(1)$ строится в виде линейной обратной связи по выходу
$u(t)=\sum\limits_{\rho =0}^{\theta}Q_\rho y(t-\rho h)$. Исследуется задача назначения произвольного спектра для замкнутой системы: требуется определить число $\theta$ и построить матрицы $Q_{\rho}$, $\rho=0,\ldots,\theta$, обратной связи таким образом, чтобы характеристическая функция замкнутой системы с соизмеримыми запаздываниями обращалась в квазиполином с произвольными наперед заданными коэффициентами. Получены условия на коэффициенты системы $(1)$, при которых найден критерий разрешимости данной задачи назначения произвольного спектра. Получены следствия о стабилизации системы $(1)$ посредством линейной статической обратной связи по выходу с соизмеримыми запаздываниями. Рассмотрен иллюстрирующий пример.
Ключевые слова:
линейные системы с последействием, соизмеримые запаздывания, задача назначения спектра, стабилизация, статическая обратная связь по выходу.
Поступила в редакцию: 20.04.2017
Образец цитирования:
В. А. Зайцев, И. Г. Ким, “О назначении произвольного спектра в линейных стационарных системах с соизмеримыми запаздываниями по состоянию при помощи статической обратной связи по выходу”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 27:3 (2017), 315–325
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vuu591 https://www.mathnet.ru/rus/vuu/v27/i3/p315
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 472 | PDF полного текста: | 177 | Список литературы: | 55 |
|