|
МАТЕМАТИКА
О достаточном условии глобальной скаляризуемости линейных управляемых систем с локально интегрируемыми коэффициентами
А. А. Козлов Полоцкий государственный университет, 211440, Республика Беларусь, г. Новополоцк, ул. Блохина, 29
Аннотация:
Рассматривается линейная нестационарная управляемая система
с локально интегрируемыми и интегрально ограниченными коэффициентами
\begin{equation}
\dot x =A(t)x+ B(t)u, \quad x\in\mathbb{R}^n,\quad
u\in\mathbb{R}^m,\quad t\geqslant 0. \tag{1}
\end{equation}
Управление в системе $(1)$ строится в виде линейной обратной связи $u=U(t)x$ с измеримой и ограниченной матричной функцией $U(t)$, $t\geqslant 0$.
Для замкнутой системы
\begin{equation}
\dot x =(A(t)+B(t)U(t))x, \quad x\in\mathbb{R}^n, \quad t\geqslant
0,
\tag{2}
\end{equation}
введено понятие равномерной глобальной квазидостижимости, которое
является ослаблением равномерной глобальной достижимости — свойства системы $(2)$,
позволяющего за счет выбора функции $U(t)$, $t\geqslant 0$, для матрицы Коши $X_U(t,s)$ этой системы обеспечить
выполнение равенств $X_U((k+1)T,kT)=H_k$ при фиксированном $T>0$ и произвольных $k\in\mathbb N$, $\det H_k>0$.
Доказано, что из равномерной глобальной квазидостижимости системы $(2)$ следует глобальная скаляризуемость
этой системы, то есть
существование для произвольной
наперед заданной локально интегрируемой и интегрально ограниченной
скалярной функции $p=p(t)$,
$t\geqslant0$, такой измеримой и ограниченной матричной функции $U=U(t)$,
$t\geqslant0$, при которой система $(2)$ асимптотически эквивалентна системе скалярного типа
$\dot z=p(t)z$, $z\in\mathbb{R}^n,\ t\geqslant0$.
Ключевые слова:
линейная управляемая система, показатели Ляпунова, глобальная скаляризуемость.
Поступила в редакцию: 04.04.2016
Образец цитирования:
А. А. Козлов, “О достаточном условии глобальной скаляризуемости линейных управляемых систем с локально интегрируемыми коэффициентами”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 26:2 (2016), 221–230
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vuu533 https://www.mathnet.ru/rus/vuu/v26/i2/p221
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 271 | PDF полного текста: | 156 | Список литературы: | 40 |
|