О множестве достижимости управляемой системы без предположения компактности геометрических ограничений на допустимые управления

Исследуются условия, при которых управляемая система $\dot x=f(t,x,u)$, $u\in U(t,x)$, вместе с замыканием множества сдвигов (относительно времени $t$) управляемой системы обладает свойством равномерной локальной или равномерной глобальной достижимости на заданном отрезке времени. Не предполагается, что функция $(t,x)\to U(t,x)$, задающая геометрические ограничения на допустимые управления $u(t,x)\in U(t,x)$, имеет выпуклые компактные образы и не предполагается, что соответствующее управляемой системе дифференциальное включение имеет выпуклые образы.