|
Вестник Удмуртского университета. Математика. Механика. Компьютерные науки, 2012, выпуск 2, страницы 139–155
(Mi vuu329)
|
|
|
|
МЕХАНИКА
Классификация моделей систем твёрдых тел, используемых в численных расчётах динамического поведения машиностроительных конструкций
В. Н. Ивановa, И. В. Домбровскийb, Ф. В. Набоковb, Н. А. Шевелевb, В. А. Шимановскийa a Пермский государственный национальный исследовательский университет, Россия, г. Пермь
b Пермский национальный исследовательский политехнический университет, Россия, г. Пермь
Аннотация:
Представлена классификация форм уравнений динамики систем связанных твёрдых тел со структурой дерева. В основе классификации – компактные матричные формы записи уравнений кинематики и динамики систем тел, полученные с использованием понятия матрицы кинематической структуры и геометрического подхода при описании относительного движения. Единая форма записи уравнений движения удобна для представления и сравнения различных подходов к моделированию динамики систем твёрдых тел. Приведён сравнительный анализ вычислительной эффективности различных методов составления и разрешения уравнений движения систем твёрдых тел.
Ключевые слова:
динамика систем твёрдых тел, численные методы, матричные вычисления.
Поступила в редакцию: 28.02.2012
Образец цитирования:
В. Н. Иванов, И. В. Домбровский, Ф. В. Набоков, Н. А. Шевелев, В. А. Шимановский, “Классификация моделей систем твёрдых тел, используемых в численных расчётах динамического поведения машиностроительных конструкций”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2012, № 2, 139–155
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vuu329 https://www.mathnet.ru/rus/vuu/y2012/i2/p139
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 222 | PDF полного текста: | 162 | Список литературы: | 31 | Первая страница: | 1 |
|