|
Вестник Удмуртского университета. Математика, 2006, выпуск 1, страницы 111–126
(Mi vuu252)
|
|
|
|
МАТЕМАТИКА
Задача о приведении движения управляемой системы в окрестность заданной точки множества достижимости
Л. В. Спесивцев, В. Н. Ушаков Институт математики и механики УрО РАН, г. Екатеринбург
Аннотация:
Рассматривается управляемая система на конечном промежутке времени, стесненная фазовым ограничением. Предлагается метод построения управления, приводящего движение управляемой системы в окрестность выбранной точки на множестве из системы множеств, аппроксимирующей множество достижимости. Метод базируется на «пиксельном» (сеточном) представлении фазового пространства системы.
Ключевые слова:
управление, множество достижимости, фазовое ограничение, поводырь.
Поступила в редакцию: 01.09.2005
Образец цитирования:
Л. В. Спесивцев, В. Н. Ушаков, “Задача о приведении движения управляемой системы в окрестность заданной точки множества достижимости”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем., 2006, № 1, 111–126
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/vuu252 https://www.mathnet.ru/rus/vuu/y2006/i1/p111
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 195 | PDF полного текста: | 75 | Первая страница: | 1 |
|