Ляпуновская приводимость четырехмерных линейных стационарных управляемых систем в классе кусочно–постоянных управлений

Доказано, что если стационарная система $\dot x=Ax+Bu$, $x\in\mathbb R^4$, $u\in\mathbb R^m$ вполне управляема, то для любой постоянной матрицы $C$ существует ограниченная кусочно-постоянная матрица $U=U(t)$ такая, что матрицы $A+BU(t)$ и $C$ кинематически подобны, и построенное управление $U$ обладает свойством локальной ограниченности относительно $C$.